研華PCI板卡開發(1)快速入門(1)

    1.板卡的開始工作的示意圖     2.板卡停止運動的示意圖          以1245爲例,一張軸卡可以控制4個軸,也就是四個伺服驅動系統。     如果做單軸運動,則只需要將設備打開、軸打開,然後進行軸操作。     如果做多軸插補運動,則需要將軸添加到一個軸羣裏面,再進行插補運動操作,當然也可以單軸操作。
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