ESP32 任務看門狗(TaskWDT)組件與用戶任務監控

看門狗機制用於監控嵌入式系統運行並在發生不可知的軟硬件故障時將系統復位。系統正常運行時，看門狗定時器溢出之前會被重置計數值，也就是「喂狗」。定時器溢出意味着無法「喂狗」，系統異常。   0：BUG 前一陣在沒事開着ESP32測試運行的時候，較長時間後會有很小的概率出現異常，Log未保存，大概是：「Task watchdog got triggered. Thefollowing tasks did

>>阅读原文<<