『開源項目』基於STM32的智能垃圾桶之舵機控制（HAL庫）

大家好，我是『芯知識學堂』的SingleYork，前面給大家簡單介紹了<基於STM32的智能垃圾桶之成員簡介>、<基於STM32的智能垃圾桶之語音識別>和<基於STM32的智能垃圾桶之語音播報>，今天筆者將要給大家介紹我們這個DIY智能垃圾桶套件中「舵機控制」的詳細使用。 關於舵機的基本知識，網上一搜一大把，筆者在此就不跟大家做過多解釋了，本例中，筆者使用的是SG90模擬舵機： 這個舵機的三根線分

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