編譯ZedBoard的devicetree.dtb
設備樹是一種用來描述硬件的數據結構，它能夠描述CPU，能夠描述時鐘、中斷控制器、IO控制器、SPI總線控制器、I2C控制器、存儲設備等任何現有驅動設備。內核能夠識別這棵樹，並根據它展開出Linux 內核中的platform_device、i2c_client、spi_device等設備，而這些設備用到的內存、IRQ等資源，也被傳遞給了內核， 內核會將這些資源綁定給展開的相應的設備。html
ARM架構的板極硬件細節過多地被硬編碼在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，採用Device Tree後，許多硬件的細節能夠直接透過它傳遞給Linux，而再也不須要在kernel中進行大量的冗餘編碼。linux
設備樹的編譯器在linux源碼目錄下scripts/dtc/中。注意：要使用設備樹，內核在編譯時須要配置爲打開設備樹編譯器。git
生成設備樹有兩種方法：一種是經過linux源碼中的設備樹源文件生成設備樹、另外一種是使用xilinx的SDK2014.2軟件生成設備樹。github
方法一：web
一、在linux源碼目錄下的arch/arm/boot/dts目錄中有設備樹源文件，ZedBoard對應的設備樹源文件名爲zynq-zed.dts（若是須要包含PL部分的藉口，則須要手動在zynq-zed.dts中添加相應的設備描述）數據結構
二、編譯設備樹：在linux源碼根目錄下運行以下命令,便可生成devicetree.dtb文件。架構
scripts/dtc/dtc –I dts –O dtb –o devicetree.dtb arch/arm/boot/dts/zynq-zed.dtssvg
注：dtb的反編譯命令：ui
scripts/dtc/dtc –I dtb –O dts –o my_devicetree.dts devicetree.dtb
編碼
方法二：
因爲從2014.1版本開始，SDK裏面軟硬件管理的機制發生了變化，沒法在2014.1上生成DTS文件。爲了解決這個問題，xilinx在2014.2版本的SDK裏面提供了一個新的BSP包。爲了和以前的版本隔離開，下載位置也發生了變化：https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx/releases
將2014.2對應的gz文件下載下來，解壓後發現和之前相比變化很是大：
下面是2013.4的SDK生成devicetree的BSP包解壓後的內容
而2014.2版本的SDK生成devicetree的BSP包解壓後的內容以下：
隨便進入其中一個目錄查看文件夾內容： 在2014.2的版本里面將每一個接口放到獨立的文件夾去描述了。
以前製做dts的步驟咱們能夠參考http://www.wiki.xilinx.com/Build+Device+Tree+Blob。在2014.2版本里面也是參考該連接的步驟來作。
將下載的文件device-tree-xlnx-xilinx-v2014.2.tar.gz解壓獲得一個叫device-tree-xlnx-xilinx-v2014.2目錄，將該目錄下一樣名爲device-tree-xlnx-xilinx-v2014.2的目錄重命名爲device-tree_v0_00_a，而後將device-tree_v0_00_a拷貝到一個名叫bsp的目錄中，bsp的上一級目錄的路徑將會是添加到repo中的路徑。
好比個人device-tree_v0_00_a文件夾的路徑是D:\Xilinx-doc\Code\targz_devicetree\devicetree_repo\bsp，其中D:\Xilinx-doc\Code\targz_devicetree\devicetree_repo就是被添加到repo中的路徑： 
添加完了repo路徑以後，經過file->New->Board Support Package來建立DTS的BSP：
在彈出的界面中選擇device tree
而後點擊Finish按鈕：
這裏能夠直接先點擊OK，固然也能夠添加本身的bootargs，若是你的硬件工程裏面有多個串口，可能還要配置一下console_device，也就是linux啓動後的打印串口。
點擊OK以後，在工程窗口會生成一個device_tree_bsp_0的目錄，這個目錄裏面有ps.dtsi和system.dts兩個文件是咱們須要的。
其中ps.dtsi包含了你外設接口信息的內容，但它不是一個完整的DTS，後綴中的i表示它相似於C語言裏面的頭文件。在system.dts裏面經過/include/ "ps.dtsi"來包含它。
system.dts裏面的內容比較簡單，值有chosen、aliases以及memory的信息：
/*
* CAUTION: This file is automatically generated by Xilinx.
* Version:
* Today is: Mon Jul 07 16:24:07 2014
*/
/dts-v1/;
/include/ "ps.dtsi"
/{
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200";
linux,stdout-path = &ps7_uart_1;
} ;
aliases {
ethernet0 = &ps7_ethernet_0;
serial0 = &ps7_uart_1;
spi0 = &ps7_qspi_0;
} ;
ps7_ddr_0: memory@00100000 {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x20000000>;
} ;
};
若是硬件工程裏面包含了PL的接口怎麼辦？事實上若是你的硬件工程裏面有PL的信息的話，會另外生成一個pl.dtsi的文件。
將ps.dtsi和system.dts文件拷貝到虛擬機裏面，你能夠考慮放到2014.2的內核arch/arm/boot/dts目錄中，也能夠放到別的地方。
若是你將上述兩個文件放到arch/arm/boot/dts目錄中，在linux的目錄裏面直接make system.dtb就能夠生成dtb文件。
若是你放到別的目錄，也能夠在對應目錄執行dtc -I dts -O dtb -o system.dtb system.dts生成dtb文件。
須要特別指出的一點是，SDK裏面生成的ps.dtsi文件裏面會將ZYNQ全部的接口都加進去，好比說你沒有選擇UART0，在ps.dtsi裏面也會有UART0的信息：
ps7_uart_0: ps7-uart@0xe0000000 {
clock-names = "ref_clk", "aper_clk";
clocks = <&clkc 23>, <&clkc 40>;
compatible = "xlnx,ps7-uart-1.00.a";
interrupt-parent = <&ps7_scugic_0>;
interrupts = <0 27 4>;
reg = <0xE0000000 0x1000>;
status = "disabled";
} ;
可是與你硬件工程中包括的接口相比，在這種不存在的接口的描述信息裏面有一個status = 「disabled」字段，用戶能夠根據這個字段將不須要的接口刪除。