Veristand學習札記（3）- CD的開發

轉載：http://www.javashuo.com/article/p-dhzpwrqj-mz.html

 

1 CustomDevice開發

CD的開發必須遵守NI提供的模板進行。安裝完Veristand以後，會在LabVIEW 安裝目錄下的vi.lib文件下生成【NI Veristand】目錄，例如我安裝的LabVIEW2015在D盤下，須要的工具就在D:\Program Files(x86)\National Instruments\LabVIEW 2015\vi.lib\NI Veristand\Custom DeviceTools\Custom Device Template Tool\ Custom Device Template Tool.vi。打開這個VI，使用它生成一個工程。

1.1 工程生成工具：Custom Device Template Tool.vi

 

圖12 CD工程生成工具VI

新建一個工程，設置名稱爲【485 comm】，設置工程存儲路徑後，設置參數Execution Mode，是別的，這個尚未鬧明白是什麼意思。保持默認。

1.2 Custom Device Types

1.2.1 AsynchronousCustom Devices

 已參見幫助文檔，待補充。

1.2.2  簡歷工程

運行後看效果。

 

圖13 CD工程

居然是個LabVIEW的工程。工程名後面自動追加「Custom Device Project」，同時生成兩個lvlib庫和一個xml文件，庫中的VI名稱自動命名，不能修改。

最重要的四個文件以下：

 

圖14 四個VI

Initialization VI.vi 實現的功能是當 Veristand 中建立該 Custom Device 時，爲Custom Device 建立相對應的屬性和輸入/輸出通道； Main Page.vi 實現的功能是在Veristand 中顯示 Custom Device 相對應的通道和屬性信息； RTDriver.vi 實現的是當Veristand 將 Custom Device 部署到 Real-Time 系統以後， Custom Device Loop 中 Custom Device如何執行本身的工做。所以能夠看出，前二者（Initialization和main page）運行的環境是上位機(Windows開發程序平臺)，能夠加入「彈出對話框」等調試方式，後者的主要操做環境是 Real-Time，若是要輸出調試信息，就要
採用前面提到的 Print NI VeriStand Debug String。

1.3 Initialization VI

默認的框架是這樣的。

 

圖15 Initialization框架

這個框架的主要功能就是定義你的設備的輸入、輸出和一些屬性。整個VI的輸入輸出是固定的了。最經常使用三個VI：

：建立設備的輸入和輸出通道功能類型，並指定其屬性和page，其中輸入和輸出的數據都是浮點數。這裏定義的輸入和輸出是指的板卡或者設備自己的，相對於Veristand這個要調用他的平臺，設備的輸出是要給到平臺的輸入。

：具體指定輸入和輸出的通道名稱、單位、默認值等信息。

 

 

圖16 設定輸入、輸出通道

：設置自定義設備的屬性和屬性的值類型，默承認選擇。

屬性和輸入/輸出的區別在於：屬性在配置好以後， Veristand 在 Custom Device Loop 中只會頗有限次數的訪問該信息，而輸入/輸出在 Custom Device Loop 的每一次循環中都會被使用到；屬性的數據類型包含的種類不少，好比布爾，數值，字符串，數組、變體（簇轉換）等；輸入/輸出的數據類型在Veristand 中被限定爲Double，不能更改。

根據以上信息，設定個人串口通訊設備通道和屬性以下：

圖17 通道設置

建立了一個輸入，兩個輸出，三個屬性，可是這些是如何和板卡、Veristand聯繫起來的呢？

先擱置不說，等作完一個CD以後，導入到Veristand中再看。

1.4 Main page

Main page的做用是將Initlizantion中設置的屬性應用起來，在Veristand中的界面展現。

 

圖18 main page初始化前面板

在這裏放置屬性配置所須要的控件。當前CD中，屬性有三個：串口配置參數和兩個端口號。

 

圖19 放置控件

在程序面板中，經過控件值變化的事件結構，將控件值賦給以前設置好的屬性。程序中屬性名稱要和以前得一致。

：給屬性賦值。具體實如今事件結構中，以下圖所示。

 

圖20 串口設置賦值

 

圖21 Port1賦值

 

圖22 Port2賦值

1.5 RT Driver

這個就是和板卡相關的了。設置的屬性和輸入輸出通道，怎麼做用於板卡，如何將數據上傳到Veristand，就在這裏實現。

首先，先看下整個大過程的數據流是如何執行的。初始化給了兩個隊列引用進來。

 

圖23 輸入、輸出隊列引用

1.5.1 DeviceOutputs FIFO

設備採集到的值給系統傳送隊列，對應的板卡採集/讀取等操做，將獲取到的數據以數組的形式經過這個隊列發送到系統中。

 

圖24 板卡的採集區域

同理，Input隊列就是從系統中獲取到要操做的值，寫入板卡中。

 

圖25 板卡寫操做區

在此以前，板卡須要初始化、打開等操做。板卡的配置參數就從屬性節點中獲取到。

 

圖26 獲取屬性值後配置串口並打開

 

圖27 板卡寫操做

圖28 板卡度操做

讀寫部分完成以後，在最後面退出本VI時關閉資源。

 

圖29 關閉板卡

以上，就完成了板卡的操做，並將數據經過隊列與系統進行交互。

1.6 發佈CD

 

圖30 程序生成規範

在工程中，自動生成一個程序生成規範，最後生成的路徑要選擇在C:\Users\Public\Documents\NationalInstruments\NI VeriStand 2015\Custom Devices下才能被Veristand識別。

生成規範裏面，目標目錄不要修改，不然在加載以後會出現錯誤。

 

圖31 生成路徑

源程序和目標程序都使用默認的設置便可。

 

 

圖32 CD發佈

1.7 在Veristand中的應用

新建Veristand工程「485CD Test」，進行系統配置，

 

圖33 在Veristand中導入

導入以後，自動加載配置的屬性和通道。

 

圖34 通道和屬性節點

由上圖能夠看出，在Initialization VI中設置的通道名、屬性名稱和默認值都在這裏顯示，兩個功能塊，一個輸入兩個輸出通道，屬性面板上就是main page VI 的控件。--------------------- 做者：NUC-94210 來源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/mfcjishiben/article/details/79417739 版權聲明：本文爲博主原創文章，轉載請附上博文連接！