將SDPT3配置到matlab

將SDPT3配置到matlab 用yalmip和matlab建模求解優化問題時，對於半定規劃問題用LMILAB直接求解不了，查了查發現在YAMLIP中使用lmilab是禁止（雖然沒有報錯）。一是因爲lmilab速度慢，影響YALMIP的效率問題。更重要的是，lmilab不顯示任何錯誤和不可行性報告給YAMMIP。 因此，不論是否可行，YAMLIP只能友好的顯示‘successfully solve

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