論壇裏有人說要拿紅外控制GPIO弄小車,問我怎麼弄,我就寫了這個帖子
我在GPIO口上焊了4個LED,表明上下左右
不止能夠控制gpio,還能夠執行任意shell
不是lirc,是我本身寫的輕量級紅外接收程序
CbOS GM中有
運行方法(請先加載紅外驅動):php
cd ~/source_code/IR
shell
./ir
ui
而後按下遙控器的一個按鍵(我按「上」),獲得spa
get key event!
code
Key 112 Pressed
get
get key event!
cmd
Key 112 Released
it
記下按鍵代碼(個人是112),而後:io
cd cmd
event
nano 112_pressed
記得把112替換成你記下的數字。
把內容改成:
#!/bin/sh
#hong lv huang tou
~/source_code/gpio/gpio 0 1
意思在112按下時是把0口設爲高電平
再編輯112_released(也要把112換成你的鍵碼):
#!/bin/sh
#hong lv huang tou
~/source_code/gpio/gpio 0 0
設爲低電平
而後把LED接在PD0和GND上,運行:
cd ..
./ir
而後按下按鍵,燈是否是亮了?
原文做者:tll
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