無位置傳感器的電機控制

一、前言。 電機控制一般使用閉環控制，這就必須使用傳感器，如：霍爾傳感器、編碼盤等。 但是有的應用場合下，難以安裝霍爾傳感器、編碼盤，或者就算是安裝好，也很容易損壞。 霍爾傳感器、編碼盤都屬於位置傳感器。 那麼，無位置傳感器，是否也能控制電機？ 答案是可以的。 二、方案。 方案如下圖所示。其中，3Phase Inverter由6個MOS管和MOS管驅動組成。 VBUS測量電機的母線電壓，假設電機由

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