關於STM32 (Cortex-M3) 中NVIC的分析

一、STM32 (Cortex-M3) 中的優先級概念 STM32(Cortex-M3)中有兩個優先級的概念：搶佔式優先級和響應優先級，也把響應優先級稱作「亞優先級」或「副優先級」，每個中斷源都需要被指定這兩種優先級。 1. 何爲佔先式優先級(pre-emption priority) 高佔先式優先級的中斷事件會打斷當前的主程序/中斷程序運行—搶斷式優先響應，俗稱中斷嵌套。 2. 何爲副優先級(s

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