Ubuntu14.04配置Octomap

        我一開始的電腦配置過ROS和Kinect2驅動，之後又進行過各種其他配置，不知道更改了啥環境，導致最後配置Octomap環境時，經常報錯，怎麼整都沒用，無奈之下，我只能選擇重裝系統，從零開始配置。         重裝完系統之後，先安裝搜狗拼音，方便查找資料，之後安裝git，因爲需要從github下載源碼。 #sudo apt-get install git         之後安

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