「螞蟻漫步」背後的定位原理思考

作者 | 陸春暉 責編 | 李雪敬 頭圖 | CSDN下載自視覺中國 螞蟻的里程錶 最近看了一本很有意思的書，克利福德皮寇弗所著的《數學之書》。其中一篇《螞蟻的里程錶》，講述螞蟻驚人的定位導航能力，對機器人及無人車的設計者們有強烈的啓示作用。筆者對此十分感興趣，忍不住對其背後的定位原理進行了進一步研究分析。 文中所述的撒哈拉沙漠蟻，是一種長腳的沙漠螞蟻，能夠在廣袤、沒有地標指引的沙漠地帶尋找食物，

>>阅读原文<<