用普通PC主板的蜂鳴器給樹莓派（RPI）加個報警器

這兩天有點時間，搗鼓了下那閒置很久的樹莓派，把普通PC主板的蜂鳴器做爲樹莓派的報警器用。

Raspberry Pi有許多的GPIO（General Purpose Input Output：通用輸入/輸出），能夠用來控制和讀取數字電路中TTL電平的邏輯0和邏輯1。

咱們要使用RPi的GPIO首先要知其GPIO的定義，經常使用的有兩種編號定義：WiringPi Pin和BCM GPIO。

GPIO的驅動庫我這裏介紹兩種給你們，一種爲C語言的WiringPi，另外一種爲python的RPi.GPIO，本例使用的是WiringPi。

接線比較簡單，把蜂鳴器的紅線接GPIO1口（pin：12，即BCM_GPIO 18）,黑線接GND（pin：6）。

至於爲何接GPIO1口，主要是由於樹莓派只有這個口支持PWM輸出。

pin編號以下圖所示：

 

 

具體代碼以下：

alarm.h

#include <wiringPi.h>

#define PIN_NO 1

int init();

void alarm(int count, int value, int interval);

void stopAlarm();

 

alarm.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "alarm.h"

static short isok;

int init(){
    if(!isok){
        if(wiringPiSetup() == -1){
            printf("WiringPi setup failed!\n");
            return 0;
        }else{
            isok = 1;
        }
    }
    return 1;
}

void alarm(int count, int value, int interval){
    if(!init())
        return;

    //printf("Speaker pin: GPIO%d\n",PIN_NO);

    pinMode(PIN_NO,PWM_OUTPUT);//設置引腳模式，模式爲INPUT、OUTPUT 或者 PWM_OUTPUT，注意：僅wiringPi引腳1（即BCM_GPIO 18）支持PWM輸出
    pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
    //pwmSetRange(1024);
    
    int c;
    for(c = 0;c < count; c++){
        pwmWrite(PIN_NO,value);
        //printf("%d\n",count - c);
        delay(interval);
        pwmWrite(PIN_NO,-1);
        delay(interval);
    }

    stopAlarm();
}

void stopAlarm(){
    if(!init())
        return;

    pwmWrite(PIN_NO,-1);
    //pwmSetMode(PWM_MODE_BAL);
}

 

alarm_test.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "alarm.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    if(argc < 4){
        printf("arg error! At least 3 parameters!\n");
        return 1;
    }else{
        int count = atoi(argv[1]);
        int value = atoi(argv[2]);
        int interval = atoi(argv[3]);
        printf("Count:%d\tValue:%d\tInterval:%d\n", count, value, interval);
        printf("Alarm start!\n");
        alarm(count, value, interval);
        printf("Alarm complete!\n");
    }
    return 0;
}

 

編譯：

gcc -c -o alarm.o alarm.c -lwiringPi
gcc -o alarm_test alarm_test.c alarm.o -lwiringPi

執行：

sudo ./alarm_test 10 1000 1000