robot_pose_ekf源碼解讀

寫在前面:本文中對應的文件會用文件表示，對應的函數用粗體表示，對應的變量用斜體表示。會略過一些簡單的以及註釋寫明白的部分。本文會假定讀者已經已經對卡爾曼濾波器有必定的瞭解而且已經閱讀過本文中將會使用的貝葉斯濾波器bfl包教程。鑑於本人水平有限不免會有疏漏，歡迎一塊兒來交流，這是個人郵箱：zhxue146@foxmail.comnode Let’s the fun begin().web 文章目錄

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