稀疏匹配和稠密匹配

學習雙目視覺總是對一些概念模糊不清，例如稀疏匹配和稠密匹配，今天來總結一下。 稀疏匹配 基於特徵（點、線）的匹配稱作稀疏匹配。 在立體圖像對中識別興趣點而後在兩幅圖像中匹配相對應的點。 識別興趣點 在圖像中具有很大變化的區域內尋找興趣點 在以某一點爲中心的窗函數中，計算其在不同方向上的變化量 爲避免將多個相鄰點選爲同一特徵對應的興趣點，將特徵點選在興趣測度函數具有局部最大值的地方。 稀疏匹配特點

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