OpenCV學習筆記-霍夫變換圓檢測

霍夫圓變換的基本原理和霍夫線變換類似，只是點對應的二維極徑極角空間被三維的圓心點x, y還有半徑r空間取代。 對直線來說，一條直線能由參數極徑極角（r, θ）表示。而對圓來說，我們需要三個參數來表示一個圓，由於比直線檢測多出一個維度，使得標準的霍夫圓檢測需要大量的內存且速度比較慢。出於對運算效率的考慮，OpenCV實現的霍夫圓檢測是一個比標準霍夫圓檢測更爲靈活的檢測方法：霍夫梯度法，也叫2-1霍夫

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