ARDUINO 中斷

設置中斷函數

 

attachInterrupt()

attachInterrupt(interrupt, function, mode) 
描述： 
當發生外部中斷時，調用一個指定函數。當中斷髮生時，該函數會取代正在執行的程序。大多數的Arduino板有兩個外部中斷：0（數字引腳2）和1（數字引腳3）。 
arduino Mege有四個外部中斷：數字2（引腳21），3（20針），4（引腳19），5（引腳18）。 
參數： 
interrupt：中斷引腳數 
function：中斷髮生時調用的函數，此函數必須不帶參數和不返回任何值。該函數有時被稱爲中斷服務程序。 
mode：定義什麼時候發生中斷如下四個contstants預約有效值：

• LOW： 當引腳爲低電平時，觸發中斷 
• CHANGE： 當引腳電平發生改變時，觸發中斷 
• RISING： 當引腳由低電平變爲高電平時，觸發中斷 
• FALLING： 當引腳由高電平變爲低電平時，觸發中斷 

返回值： 
無 
注意事項： 
當中斷函數發生時，delay()和millis()的數值將不會繼續變化。當中斷髮生時，串口收到的數據可能會丟失。你應該聲明一個變量來在未發生中斷時儲存變量。 
使用中斷： 
在單片機自動化程序中當突發事件發生時，中斷是很是有用的，它能夠幫助解決時序問題。一個使用中斷的任務可能會讀一個旋轉編碼器，監視用戶的輸入。 
若是你想以確保程序始終抓住一個旋轉編碼器的脈衝，歷來不缺乏一個脈衝，它將使寫一個程序作任何事情都要很是棘手，由於該計劃將須要不斷輪詢的傳感器線編碼器，爲了遇上脈衝發生時。其餘傳感器也是如此，如試圖讀取一個聲音傳感器正試圖遇上一按，或紅外線槽傳感器（照片滅弧室），試圖抓住一個硬幣降低。在全部這些狀況下，使用一箇中斷能夠釋放的微控制器來完成其餘一些工做。 

 

int pin = 13;
volatile int state = LOW;
 
void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}
 
void blink()
{
  state = !state;
}

　　

detachInterrupt()

detachInterrupt(interrupt) 
描述： 
關閉給定的中斷。 
參數： 
interrupt: 中斷禁用的數(0或者1)。