Nodes and Topics
大部分機器人幾乎都具備以下特徵： - 感知，傳感器感知周邊世界 - 決策，利用軟件進行高層決策 - 驅動，利用馬達和控制器進行驅動 ROS提供了強勁的通信系統，允許不通組件互相溝通。 我們以通用機器人爲例，介紹這個通信系統： 從軟件的角度來說，ROS管理感知，決策，驅動這三個複雜的步驟時，將每個分解爲很多更小的單元流程，我們稱之爲節點(nodes)。 通常，系統上每個節點負責機器人功能總體的一個特
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