AUTOSAR-CAN診斷功能實現、數據流的方向

  AUTOSAR是由全球汽車OEM和供貨商共同推出的一種汽車電子嵌入式軟件分層架構。該分層架構由微控制器抽象層、ECU抽象層、服務層、執行時環境(RTE)和應用層組成，前三層被統稱爲基礎軟件(BSW)。 　　AUTOSAR各層軟件的通信通過三類接口實現，分別是標準接口、AUTOSAR接口和標準AUTOSAR接口。其中，標準接口用於BSW各個模塊之間的通信，已用C語言定義，如void Adc_In

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