Faster R-CNN與代碼實現有關部分總結（按照論文順序排列）

RPN（Region Proposal Network） 圖→CNN→候選框+檢測分數 在特徵圖上滑動 anchor box只依賴單一尺寸的圖片和特徵圖，用單一尺寸的filters（用單一尺寸的特徵圖，訓練針對不同比例、大小的分類器，後面會有講解） RPN的正例：a.和真值框IoU最高的anchor b.和任意真值框IoU大於0.7的anchor 負例：與所有真值框的IoU均小於0.3 損失函數：

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