解決「Could not find the planner configuration ‘None‘ on the param server」報錯
運行上代碼時出現如下報錯： 解決方法： 找到ompl_planning.yaml文件並用gedit打開 我的此文件位於：home/catkin_ws/src/arm_moveit_config/config文件夾中 找到default_planner_config，選擇下面一行planner_configs:中任意一個，例如 再次運行.launch文件，就不會出現上述錯誤了
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