tslib-1.4在arm11上的交叉編譯

     Tslib校準原理

     在採用觸摸屏的移動終端中，觸摸屏性能的調試是個重要問題之一，由於電磁噪聲的緣
故，觸摸屏容易存在點擊不許確、有抖動等問題。
Tslib是一個開源的程序，可以爲觸摸屏驅動得到的採樣提供諸如濾波、去抖、校準等功
能，一般做爲觸摸屏驅動的適配層，爲上層的應用提供了一個統一的接口。在Qtopia 4.*版本
中,默認的Tslib版本爲Tslib 1.4。在Qtopia 2.*版本中，默認的Tslib版本爲Tslib 1.3。
Tslib 的官方下載地址爲一個CVS 服務器，下載方法爲：
#export CVSROOT=:pserver:cvs@pubcvs.arm.Linux.org.uk:/mnt/src/cvsroot
#cvs login
#cvs co tslib
得到Tslib 的源代碼後，須要首先進行編譯，下面以Tslib 1.4 爲例介紹Tslib 的編譯過程：
#cd ../tslib1.4
//指定交叉編譯工具
# export CC=/usr/local/ arm-Linux-4.1.1 /bin/arm-Linux-gcc
//生成config 文件
//autogen.sh
#export PATH=/usr/local/ arm-Linux-4.1.1/bin:$PATH
//避免檢查ac_cv_func_malloc_0_nonnull
#echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-Linux.cache
//配置目標機、緩衝、安裝路徑
#./configure --host=arm-Linux --cache-file=arm-Linux.cache --prefix=/opt/tslib1.4
# make
# make install
這樣就能夠在/opt/tslib1.4 目錄下看到相關的應用程序、共享庫、配置文件等了，須要說
明的是在嵌入式中，因爲觸摸屏的種類多樣、質量不一，採用Tslib 的參考配置每每沒法得到
較好的觸摸屏觸摸效果，一樣須要通過大量的測試才能獲得滿意的配置參數，惡劣狀況下，
甚至須要對Tslib 的算法進行進一步的優化。
下面就Tslib 的環境變量、配置文件等進行簡要的介紹。
1. 環境變量
爲了實現Tslib 的正確運行，須要對以下的Tslib 的環境變量進行配置：
TSLIB_TSDEVICE //觸摸屏設備文件名。
Default (no inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00
Default (inputapi): /dev/input/event0
TSLIB_CALIBFILE //校準的數據文件，由ts_calibrate 校準程序生成。
Default: ${sysconfdir}/pointercal
TSLIB_CONFFILE //配置文件名。
Default: ${sysconfdir}/ts.conf
TSLIB_PLUGINDIR //插件目錄
Default: ${datadir}/plugins
TSLIB_CONSOLEDEVICE //控制檯設備文件名
Default: /dev/tty
TSLIB_FBDEVICE //設備名
Default: /dev/fb0
以上環境變量在實際開發中的實際配置能夠根據實際狀況決定。
2. 配置文件
除了環境變量之外，Tslib 的配置文件ts.conf 一樣是個十分重要的部分，在ts.conf 中配置
了須要加載的插件、插件加載順序以及插件的一些約束參數，這些配置參數對觸摸屏的觸摸
效果具備十分重要的影響。
下面是Tslib 1.4 中的ts.conf 的參考配置：
# Uncomment if you wish to use the Linux input layer event interface
# module_raw input
236
# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d
# module_raw collie
# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860
# module_raw corgi
# Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface
# module_raw ucb1x00
# Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar
# module_raw h3600
# Uncomment if you're using a Hitachi Webpad
# module_raw mk712
# Uncomment if you're using an IBM Arctic II
# module_raw arctic2
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
其中pthres 爲Tslib 提供的觸摸屏靈敏度門檻插件；variance 爲Tslib 提供的觸摸屏濾波算
法插件；dejitter 爲Tslib 提供的觸摸屏去噪算法插件；linear 爲Tslib 提供的觸摸屏座標變換插
件。
在Qtopia 中，就觸摸屏的調試問題主要涉及到如下三個部分：觸摸屏驅動、Tslib、
QTslibTPanelHandlerPrivate 封裝。
觸摸屏驅動爲與硬件直接接觸部分，爲上層的Tslib 提供最原始的設備座標數據，並能夠
配置採樣間隔、屏幕靈敏度等。採樣間隔決定了單位時間內的採樣數量，在其餘參數不變的
狀況下，採樣間隔越小意味着單位時間內的採樣數量越多，也就意味着採樣越逼真、越不容
易出現採樣信息丟失如輸入法書寫時丟筆劃的狀況，但由於噪聲的影響，採樣間隔越小同時
也意味着顯示出來的圖形的效果越差。
Tslib 爲觸摸屏驅動和應用層之間的適配層，其從驅動處得到原始的設備座標數據，經過
一系列的去噪、去抖、座標變換等操做，來去除噪聲並將原始的設備座標轉換爲相應的屏幕
座標。
在tslib 中爲應用層提供了2 個主要的接口ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()爲正常
狀況下的藉口，ts_read_raw()爲校準狀況下的接口。
正常狀況下，tslib 對驅動採樣到的設備座標進行處理的通常過程以下：
raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application
module module module
校準狀況下，tslib 對驅動採樣到的數據進行處理的通常過程以下：
raw device--> Calibrate
QTslibTPanelHandlerPrivate 爲tslib 提供了應用層封裝,爲tslib 與應用層的接口部分。
在觸摸屏調試過程當中，涉及到的參數主要有采樣間隔（驅動）、靈敏度（驅動）、去噪
算法及約束（tslib）、去抖算法及約束（tslib）、ts 門檻值（tslib）。
因爲各類相關期間的影響，在不一樣的硬件平臺上，相關參數可能須要調整。以上參數的
相互關係爲：採樣間隔越大，採樣點越少，採樣越失真，但由於信息量少，容易出現丟筆劃
等丟失信息狀況，但表現出來的圖形效果將會越好；去噪算法跟採樣間隔應密切互動，採樣
間隔越大，去噪約束應越小，反之採樣間隔越小，去噪約束應越大。去抖算法爲相對獨立的
部分，去抖算法越複雜，帶來的計算量將會變大，系統負載將會變重，但良好的去抖算法可
以更好的去除抖動，在進行圖形繪製時將會獲得更好的效果；靈敏度和ts 門檻值爲觸摸屏的
靈敏指標，通常不須要進行變更，參考參考值便可。

/configure CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ --host=arm-linux --target=arm --enable-static --disable-input --disable-arctic2 --disable-mk712 --disable-collie --disable-corgi --disable-ucb1x00 --disable-linear-h2200 --with-gnu-ld --prefix=/opt --cache-file=arm-linux.autogen --enable-inputapi=no  ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes