STM32的中斷體系結構
STM32的中斷體系結構 內部產生的叫異常，外部產生的叫中斷，處理方式都是一樣的。 這個圖我覺得好的地方在於擺出了NVIC 和EXTI的位置。EXTI是專門管GPIO的中斷的。NVIC是管所有中斷的，NVIC是中斷的總管家。 。
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