xenomai與普通linux進程之間通訊——XDDP（nRT->RT）

上次測試了，從xenomai實時層到linux普通進程之間的通訊。linux 有朋友評論，並指出反向如何？非實時到實時進程之間的通訊less 並提出了很是好的一個問題，非實時進程向實時進程傳說數據的時候，實時進程如何知道有數據發來，並實時響應？dom 第一階段，我先研究了下，沒有實時響應的狀況。socket 第一：linux普通進程發送數據 #include <unistd.h> #include

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