編程實現提取點雲數據的樹的中心和提取山區的DEM

芒果樹a的圓心擬合 1.1 數據：樹木主幹數據-芒果樹a 圖1 芒果樹a點雲情況 1.2 大致思路： 該點雲數據是空間中的離散點，在三維座標中，構成一個圓柱，由於樹幹處於垂直樹立狀態，因此從已知點雲座標入手，圓柱在不同高度的各個圓的圓心可以視爲x座標與y座標相同，根據各點雲座標求出該圓柱的圓心座標。 1.3 實現原理： 平均值法： 首先考慮在三維空間中處於立體狀態下對於均勻分佈在圓柱上的n個點（X

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