網關報文測試

網關下行控制地址：http://118.190.139.83:19084/kajiagw/carinfo/${sim}/zkcontrol

 

終端號首位字母作區分 221終端號N或者C開頭，普通重卡是J、D、M、A開頭

設備註冊的時候預留一個字段 用以區分協議類型 默認的按照終端首字母區分 若是遇到須要變動協議類型的能夠手動干預

部標2013（標準版） 重卡協議

部標2013（加固版） N211協議

 

queryVehicleInfoFroAuth：能夠查看設備是否向網關發送鑑權請求

needResend

HexadecimalConvertsUtil.strToHex(resend)

查離線下發指令，設備上電後有無重發

8f40000a018274146796000e020115f400000e00000035

 

註冊：

7E0100002C01827416569700050000000037303530355347323030302D52303147284A482900000000004A303837373238024A303837373238917E

車牌號更改時，設備從新註冊：7E0100002D01827412775300800000000037303530355347323030302D52303147284A482900000000004A31333936373302CDEE4D3335323231367E

 

鑑權：

7E010200000182741323680006A57E

 

原始報文分辨

註冊：7E0100 註冊應答的報文：8100

激活鎖車：7E0F40

故障碼：7E0F06

鑑權： 0200

 

 

發送數據給網關，如何判斷網關收到數據

看gw日誌中，有沒有返回vim數據，set MSASTER入redis數據庫

 

網關像kafka發送數據成功標誌：

 

 

網關注意點：

N221的can數據設備端是加密透傳，網關解析遵循大端解析（舉例：（0x） 40 1F=8000）

普通重卡的can數據設備轉置不加密上報，網關解析遵循小端解析（舉例：（0x） 40 1F=16415）

 

兩個注意點：

一、部標要求除首位標識位：7e用7d02 置換

二、 協議要求can數據上報的時候can id的bit30位用1填充了

關於can 數據截取：id爲E1的後面的長度是2字節（不是文檔裏的1個字節，除了E1其餘都是1個字節）

網關數據解析

 

 

TCP信息採集上報（can數據）

4C FE 6C EE -----0CFE6CEE 【4CFE6CEE 0000000000000064】

00 00 00 00 00 00

00 64 -----里程錶車速（100）100*256---25600---H6400

 

58 FE E0 17 -----18FEE017 【58FEE017 0000000008831000】

00 00 00 00

08 83 10 00 -----總里程（135265）

 

58 FF 3D 17 -----18FF3D17 【58FF3D17 8E30000000000000】

03 E8 -----燃油信號:當前油量（12430L）----E803

00 00 00 00 00 00

 

4C F0 04 00 -----0CF00400 【4CF00400 000000401F000000】

00

00 -----駕駛員指令百分比扭矩（90%）：01011010（5a）

00 -----發動機實際扭矩百分比（80%）：01010000（50）

40 1F -----發動機轉速：0001111101000000（1F40）--8000轉

00

00

00

 

4C F0 03 00 -----0CF00300 【4CF00300 04E1500000000000】

00 -----00 00 00 -----踏板開關（0：關，1：開，2：錯誤，3：不可得到）--01--00000100----04

00

E1 -----踏板位置（90%）90%0.4----225----E1

50 -----當前轉速下負荷百分比(80%)-----H50

00 00 00 00 00

 

58 FE E5 00 -----18FEE500 【58FEE500 0001020304050607】

00 01 02 03 -----總的發動機工做時間

04 05 06 07

 

58 FE EE 00 -----18FEEE00 【58FEEE00 D900000000000000】

D9 -----發動機冷卻液溫度（-40）

00 00 00 00 00 00 00

 

58 FE EF 00 -----18FEEF00 【58FEEF00 0000007D0000007D】

00 00 00

7D -----機油壓力（500kpa）500%4----125----7D

00 00 00

7D -----冷卻液液位（50%）50%0.4----125----7D

 

58 FE FF 00 -----18FEFF00 【58FEFF00 0100000000000000】

00 -----燃料中含水量指示（0；no，1：yes，2：error，3：not available）

00 00 00 00 00 00 00

 

58 FE F1 00 -----18FEF100 【58fef100 0000000500000000】

00 00 00

05（00 00

----00 ----剎車開關狀態（0：released；1：depressed，2：error：3：not available） 01

00 ----離合開關狀態（0：released；1：depressed，2：error：3：not available） 01 ） -----01010000----50

00 00 00 00

 

58 FE 56 00 -----18FE5600 【58FE5600 1122334455667788】

11 -----催化劑罐液位：17*0.4---6.8

22 33 44 55 66 77 88

 

58FEE900 -----18FE900 【58FEE900 40420F0000286BEE】

40420F00

00286BEE -----燃油消耗量 (4000000000L) EE6B2800

 

4CFE6CEE 0000000000000064

58FEE017 0000000008831000

58FF3D17 8E30000000000000

4CF00400 000000401F000000

4CF00300 04E1500000000000

58FEE500 0001020304050607

58FEEE00 D900000000000000

58FEEF00 7D00007D0000007D

58FEFF00 0100000000000000

58FEF100 0000000500000000

58FE5600 1122334455667788

58FEE900 40420F0000286BEE

58FD9B00 00FA000000000000

 

帶有全部信息上報數據：（加密的數據7E-----7D02）

7E020000CC0182741467961A4D08000002000C001301E5A64F06FC241300A1000000CF170829085800010400000000030200002504000000002B04078609F4300118310116E1000Caabfa9c520000000000008035ca5ee9008000020040824068addca5b0ad10000000000802039c000000002101a1000285062004a01424081000008000bfdc300000200a0801486a32c7D02ed300610000000000002946fdb10002000351000088f72bc7fa40000000000020004285f5a0100000280000000201bb3b00412087a04be29ef44297de88c000c88408021c7dc06C17E

 

（211）多包故障：

7E0F0600190182741467967D01830001170831110000BAF18D808A08A1FD11311413E18D092003097E

（211）單包故障：

7E02000048018274146796328B00000001000C001301E5A7E706FC25D5004900000031170831093632010400000000030200002504000000002B04078409F2300118310110E100013AE99DA4810208808112068605497E

 

（重卡）單包故障碼

7E02000066018274127753015C08000000000C001301E5A84906FC27310043000000A717090516543201040000000503020000E10800000000000000002504000000002B04100E000030011F310110F4020000740E010018FECA0040FF08110301FFFFEF080000000000000000830401081103017E

 

（重卡）多包故障碼

7E02000081018274127753018308000000000C001301E5A87606FC26E8003F0000006517090517153201040000000503020000E10800000000000000002504000000002B041016000030011F310111F4020000740E010018EBFF000140015FF0EBD712EF080000000000000000831F0A5FF0EB12FBE1CF1216BC01031B0000F20A0C4CF7FFA20B036E00132BF7F11E7E

 

（重卡）can數據

7E02000060018274127753002F08000000000C001301E5A84E06FC272B00460000015217090514223201040000000503020000E10800000000000000002504000000002B04100B000030011E31010FF4020000740E01000CF00400407D018A15E4000000EF0800000000000000005C7E

 

 

engineTroubleLamp 否 int 發動機故障指示燈 0異常 1正常 el

stopLamp 否 int STOP指示燈 0異常 1正常 sl

milLamp 否 int MIL燈(排放) 0異常 1正常 ml

preHotLamp 否 int 預熱指示燈 0異常 1正常 pl

oilWaterSeparationLamp 否 int 油水分離指示燈 0異常 1正常 ol

scrLamp 否 int SCR指示燈（後處理） 0異常 1正常 scrl

 

電子柵欄（區域設置成功後不生效問題回覆：終端如今還只支持實際的時間，不支持週期時間判斷區域報警）

圓形區域請求報文：

{

"cmd": "carinfo/setEfence",

"token": "",

"version": "1",

"params": {

"areaOperType": "1",

"areaId": "00000001",

"efenceAlarmType": "3",

"isEveryDay": "1",

"efenceStartTime": "",

"efenceEndTime": "",

"efenceStartDate": "",

"efenceEndDate": "",

"maxSpeed": "",

"maxSpeedContinuedSecond": "",

"sims": "18274146796",

"areaType": "2",

"startPosLong": "118.937421",

"startPosLat":"31.8234244291",

"endPosLong":"",

"endPosLat":"",

"circlRadius":"500",

"posList":""

}

}

 

 

區域報警成功，inoutAreaAlarmContext後兩位爲00：進入報警；01：出區域報警

 

電子柵欄刪除

{

"cmd": "carinfo/deleteEfence",

"token": "",

"version": "1",

"params": {

"areaIds": "00000001",

"sims": "18274146796",

"areaType": "2",

}

}

 

can數據字段

 

"throttleAngle": "0", 油門開度

"linePressure": "0.0", 管路油壓（最大油壓、最小油壓）

"catalystConsumption": "0", 尿素消耗量，消耗異常報警。

「catalystConcentration": "0", 尿素濃度

"coolTemperature": "0", 冷卻液溫度

 

 

offset:-125%表示偏移量，factor是Scale:1%/bit

 

 

dse：若是是新設備或redis中沒有綁定關係，查詢vehicle_info表，根據vin查詢vehilce_id和device_id

而後把這個綁定關係寫入redis中

 

 

select * FROM study_base.vehicle_info where vin='A888888';

select * from kajia_position.device_position_his1709 where bind_obj_id='V0288f405dba7ece015dbff9a8a70001';

select * from kajia_position.device_position_his1709 where DEVICE_ID='J146796' order by pos_time desc;

select * FROM study_base.vehicle_info where vehicle_id='Va9fb24e5de49e79015de49e79360000';

dse處理故障碼：當前故障碼裏的故障碼超過90秒，dse認爲這個故障碼已經消失

 

重卡單包故障燈問題：發動機故障指示燈：18FECA00的Byte1/bit1-2；18EBFF00的Pack 1 Byte1/bit1-2。兩者任一爲亮，結果爲亮。…

 

 

 

激活指令下發成功，設備也返回成功，可是平臺未成功

1.查看網關：網關收到兩條設備返回的消息02和00，

2.查看dse：收到兩條消息

3.查看dse發給saas有沒有收到

4.若是saas未收到，查看dse配置的saas地址是否正確

 

 

文本信息下發：

{

"cmd": "carinfo/18274087825/zkcontrol",

"operType": "setTextMessage",

"showType": "3",

"text": "%u54C7%u54C8%u54C8%u54C8%u54C8%u54C8"

}

 

 

 

無can 數據位置信息解析致使的bug（有E10000解析爲0，無E10000解析爲空）

7E02000032018274127753002400000000000C000301E5A85206FC263B004A000000A117091209065501040000000C2504000000002A02000030011E31010CC47E

 

網關判斷設備不在線條件：1.設備5分鐘不上報任何數據；2.設備主動斷開鏈接

sessionIdle

 

離線緩存下發：

1.設備不在線，平臺在線，平臺向設備下發指令，30s網關收不到設備返回的應答，則斷定設備不在線，將下發的指令緩存下發

2.設備不在線，平臺不在線，平臺向設備下發指令，網關緩存下發

 

 

 

普通重卡設備協議（標準版）更新一處地方：

關於整車裏程數據，不一樣發動機給出的can ID中，PGN地址均爲FEE0，可是優先級和節點地址不一樣。

請平臺側對整車裏程解析是注意判斷一下兩個ID是否都沒有，只要有一個存在，按照下面的公式解析填充（ID同時只有一個，不是A就是B，不共存，或的關係」，平臺端注意下）。

0x18FEE000 （目前平臺側只對這個canID解析了）

0x18FEE017