【嵌入式】基於TI DSP的電機控制小結（controlsuite motorware）

    之前國創項目做了相關的東西，也擔任了課程助教，在此過程中對於TI的伺服控制軟件框架有了一定的瞭解。由於不是之後的研究方向，理解也不夠深入，僅記錄中間容易遇到的一些坑。     【1】基於28035的永磁同步機控制（無傳感器方案）     1、關於PWM和ADC採樣時刻的配置      硬件方面，是在功率器件下橋臂用精密電阻分壓的方式進行的採樣，沒有使用電流傳感器，且PWM高低有效未必一致。

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