3.PMAC硬件-組成和接口及安裝

拿到一塊PMAC卡，首先我們要看一下他的硬件組成(DSP)和提供的各種接口(I/O、串口等)，然後就開始做準備工作(設置跳線)，最後是安裝(插槽PCI和轉接板)。 硬件組成和接口 PMAC是基於Motorola DSP的伺服控制卡，不同型號的PMAC可控制的最大軸通道個數不一樣，DSP型號也不一樣。有專門的伺服芯片來完成編碼器反饋計算等工作，PMAC中最容易壞的地方就是這組芯片，實際部署時要做好接

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