k-d tree算法

 　k-d樹（k-dimensional樹的簡稱），是一種分割k維數據空間的數據結構。主要應用於多維空間關鍵數據的搜索（如：範圍搜索和最近鄰搜索）。 應用背景 　　SIFT算法中做特徵點匹配的時候就會利用到k-d樹。而特徵點匹配實際上就是一個通過距離函數在高維矢量之間進行相似性檢索的問題。針對如何快速而準確地找到查詢點的近鄰，現在提出了很多高維空間索引結構和近似查詢的算法，k-d樹就是其中一種。

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