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便攜式ROV搭建系列(一):方案制定
時間 2021-01-12
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便攜式ROV搭建系列(一):方案制定 1 水下機器人分類 2 開源系統方案 方案一:基於pixhawk和樹莓派的控制系統 零編程,組裝即可用;羅技手柄控制;支持多種推進器佈局;上位機只能運行在Windows系統中的win10,其他不支持。具體配置過程可參考創客智造之ArduSub入門教程 方案二:基於arduino和樹莓派的控制系統 博主採用的方案如下圖 3 實現過程 確定方案並選型,搭建控制系統
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