便攜式ROV搭建系列（一）：方案制定

便攜式ROV搭建系列（一）：方案制定 1 水下機器人分類 2 開源系統方案 方案一：基於pixhawk和樹莓派的控制系統 零編程，組裝即可用；羅技手柄控制；支持多種推進器佈局；上位機只能運行在Windows系統中的win10，其他不支持。具體配置過程可參考創客智造之ArduSub入門教程 方案二：基於arduino和樹莓派的控制系統 博主採用的方案如下圖 3 實現過程 確定方案並選型，搭建控制系統

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