「高頻注入」初探

「高頻注入」（HFI，High Frequency Injection）在永磁同步電機離線參數辨識以及低速運行的應用較爲廣泛。TI的InstaSPIN-FOC對HFI進行了一些介紹，其採用的是脈振高頻電壓注入，如下圖所示。  對於注入頻率的選取，其在Projects and Labs User’s Guide中有如下描述，不難發現，所注入的頻率是freq_pwm/2k， （k=1,2……）。 對於

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