MJPEG原理

拍照：static int pixel_format=V4L2_PIX_FMT_MJPEG;          保存的文件格式爲:jpg 這裏涉及到我們如何從攝像頭中把數據取出來，首先是封裝一個結構體用來描述攝像頭的一些信息，比如採集圖片的寬高，圖片的格式，等等。通過ioctl完成來初始化攝像頭，涉及到的命令包括VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_S_FMT、VIDIOC_S_PARM、

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