20.Roscpp/Rospy:Topic_demo
》》點贊，收藏+關注，理財&技術不迷路《《 主要詳講roscpp。rospy直接放上模板。 Roscpp-topic 兩個進程，node1不斷髮發GPS信息座標和狀態給node2，node2不斷地計算。 實際：node1 可以是一個傳感器，它從串口或者傳感器讀取數據，然後通過ros封裝變成一個message。 Package 首先一定要先建立一個package，有了package纔有地方存放源代
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