AUTOSAR標準——經典平臺

AUTOSAR經典平臺架構在最高抽象級別上區分了運行在微控制器上的三個軟件層:應用程序、運行時環境(RTE)和基本軟件(BSW)。 應用軟件層主要是與硬件無關的。 軟件組件之間的通信和通過RTE訪問BSW。 RTE表示應用程序的完整接口。 BSW分爲三個主要的層次和複雜的驅動程序: 服務，ECU(電子控制單元)抽象和微控制器抽象。 服務進一步劃分爲代表系統、內存和通信服務基礎結構的功能組。   方

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