halcon開發必讀

關於HALCON的新手入門問題簡答（1）

1. 不管讀入什麼圖像，讀入圖像顯示效果明顯和原始圖像不一致，哪怕是從相機讀入的圖像，也是明顯顏色差別。什麼緣由引發？
   答：初步診斷是，顯示的時候調用的顏色查找表存在異常不是 default ，而是其它選項。此時能夠經過查閱相關參數，調用set_system解決，也能夠 在 編輯-》參數選擇-》顏色查找表進行更改 。

2. 裁剪圖像；從圖像上截取某段圖像進行保存。如何實現該操做 ？
   答：首先應該知道，region不具備單獨構成圖像的要素，他沒有灰度值。有用過opencv的應該知道 ROI（感興趣區域），設置好它後，對圖像的大部分操做就轉爲 圖像的一個矩形區域內進行。相似的，halcon有domain 概念。 首先 設置好一個矩形區，而後使用 reduce_domain（是一個矩形區域）後，再使用crop_domain 就裁剪出圖像。

3. 讀入bmp，或tiff 圖像 顯示 該圖不是bmp文件或不能讀。緣由是什麼？
   答：這個常有新手詢問，畫圖，圖像管理器都能打開，又或者是相機採集完直接存到硬盤。Halcon 讀取圖像 在windows下面到最後是調用windows庫函數 實現讀圖功能。咱不清楚究竟是怎麼調用的。對於圖像格式，在讀圖函數F1說明很細。基本 bmp 若是 文件頭不是bw仍是bm(百度百科bmp格式查找，編寫此處時無網絡，後續可能忘記)，就讀不進來 。其餘規格歡迎補充。解決辦法，若是是相機採集，就在內存直接轉換(參見 halcon到VC.pdf 裏面的 halcon和bitmap互轉)；若是是採完的圖片，大部分經過畫圖工具轉換爲 24位bmp格式，便可解決。、

4. 讀入avi文件報錯。
   答：Halcon 經過 directshow或另外一個格式解析視頻，正常來講應該能夠讀入市面大部分視頻，實際測試發現只能讀入最標準的avi文件格式。若是須要臨時處理，須要下格式工廠等工具轉化爲最標準的avi文件格式(論壇葉諾有發帖說明)。

5. Region 或 xld 篩選 。
   答：Halcon提供了豐富的region 和xld篩選方法。Region可使用select_shape_xld，選擇出符合要求的區域，若是 不能知足還能夠經過 相似 region feature 這樣關鍵字組合成的算子獲取區域特徵，而後經過 tuple 排序或相加減，再經過 tuple_find 肯定是對應哪一個區域的特徵。一樣的halcon也提供了 select_contours_xld 進行輪廓篩選 。

6. Halcon分幾類對象，每一個類的功用是？
   答：Halcon總分倆大類，tuple和圖標對象obj 。Tuple涵蓋了對 全部基礎數據類型的封裝，能夠理解爲她是halcon定義的數組類。Obj 是alcon定義圖標類基類。衍生出了許多類型，其中 Region ，Xld，Image 其中最主要的類型。

7. F1說明，參數部分 -array 是什麼意思？
   答：該符號說明，該參數接受一組輸入，對tuple就是一組tuple，對obj 就是經過concat_obj或其它操做產生的一組obj元組。

8. 倆個相對方形物體的距離計算。
   答：若是這倆個物體和背景對比清晰，最近的距離在倆條邊下則能夠再預處理以後進行以下操做：
   1.Segement_contours_xld 分割邊緣線段(edgeXXXX等獲得的邊緣)；
   2.select_contours_xld 選擇出特定的長度或方向邊緣；
   3.假設此時恰好獲取倆條線 ，則能夠利用 distance_ll ，求得 距離，也能夠本身fit_lineXXXX 擬合直線再求距離；
   以上是一種方法，另外一種常見方法是利用 measure_pos  或measure_pair 進行測量，不熟悉的能夠翻看示例或者使用 測量助手進行測量 。

9. 建立過程或函數，或者全文編輯。
   答：在算子編輯窗口，main所在行右邊，有四個按鈕，將鼠標移到該位置，將有中文提示，按提示點擊按鈕。

10. 從其它halcon環境窗口複製函數或算子 複製 到新建的halcon窗口，沒法使用，提示不識別。
    答：除了敲錯，此種狀況都是因爲該函數式本地或全局函數，而不是halcon算子。肯定的方法：注意該算子顏色而後去 編輯 參數選擇 查看該顏色表明的算子屬於什麼類型函數。亦能夠直接右鍵，若是有查看函數。爲黑色可點擊，這種狀況也是本地或全局函數。
    解決方法：若是是全局函數，能夠在halcon目錄下面找到該函數，加載到新窗口就行；也能夠新建輸入輸出一致的過程，將代碼複製過來，而後使用。本地函數只能使用後一種方法解決。

11. 64位系統，VS2010及如下版本 報 error LNK1112：模塊計算機類型」X86」 與目標計算機類型」X64」 衝突 。
    答：問題緣由是默認狀況，halcon在64位系統會自動安裝64位halcondll，而且添加到環境變量；而vs通常是默認X86編譯環境，倆者dll庫不一致，換句話說是底層機器指令不一致。解決辦法是 將編譯環境設置爲64位，詳見百度 ；或者再次安裝halcon選擇32位dll，並修改環境變量 VC++路徑爲32位庫路徑，bin 指向32位dll 路徑。

12. 64位系統，VS2012 。不管怎麼更改庫文件，頭文件，名空間，最好的提示也是找不到函數定義。
    答：反覆出現，沒法解決時，有多是 問題11所述問題，解決辦法見11.至於爲什麼不提示error LNK1112，多是VS更改了前面檢測等級，在編譯階段就攔截到錯誤。應該說是更先進了，只是比較不合情理。

13. 如何查找halcon算子？
    答：Halcon算子命名大部分所見即所得，也就是若是你記得你要找的算子漢字名稱，輸入到翻譯器獲得英文單詞，在F1 的算子分欄 從頭開始輸大部分能找到一些算子，這時候再點擊進去注意算子功能解釋，懂了是本身要的就拿起來到例程搜索示例，查閱功能；不懂就看說明部分；再不懂進羣問。
    另外 ，對於近半算子是 按 動做_類型/目標_屬性 命名。 Obj 是 region，xld，image的父類，後三者找不到的算子能夠輸入 obj查找 。

14. Halcon 相等，不等於，異或，或等操做符。
    答：直接在F1 出來的分欄 輸入 operation ，查找可得。

15. 在halcon環境 使用 get_grayval 進行像素操做太慢 ，如何加速？
    答：注意到halcon環境是解釋執行，get_grayval 能夠一次獲取多個，能夠預先把行數據存入一個tuple對象，存一次之後可用屢次。所以提速方法，建議事先建立好行tuple (用tuple_add 加一，便可實現全部行加一)，列的tuple 數組 (建立好能夠用屢次) 。這時每次再調用get_grayval ，速度將顯著提高，由於節省了逐行解釋時間 。注意：若是導出到VC，則建議用get_image_pointer 獲取指針進行操做 。

16. 從一組region或xld，image中獲取單個對象，或多個halcon同類對象構成
    -array 元組。
    答：select_obj負責從 多個對象的元組選出指定序號對象；concat_obj執行將倆個對象（或元組）連接成一個對象元組。

17. 更改halcon顏色查找表，顯示不一樣顏色空間 。
    答：在編輯 參數選擇 顏色查找表進行更改；也能夠在F1輸入lut進行查找設置函數。

18. 建立空對象 ，空Region ，空數組。
    答：gen_empty_obj 建立空的對象；gen_emtpy_region 建立空數組；halcon環境中tuple 用 :=[] 。

19. Region和xld 互相轉化 ；多邊形建立xld；直方圖，直線，點集，多邊形，行程編碼建立region 。
    答：Halcon裏對象之間的相互轉換，通常能夠轉化爲gen_目標對象_源對象 形式 。如：gen_region_contour_xld  使用xld建立一個region ；gen_contour_region_xld 從區域region建立一個輪廓xld 。直方圖histo；直線是line，點集是points，行程編碼runs，黑森線hline，多邊形polygon 。按照上面格式進行查找 。

20. Halcon僞彩色
    答：能夠參照岡薩雷斯僞彩色 章節 。

21. Halcon角度分佈
    

22. 判斷Region 是否爲空 ？
    答：首先通常region是多個region存在一個regions 變量裏面 。因此 先使用count_obj 得到有多少個 obj;而後使用 select_obj ，選出一個區域處理；接着使用 area_center ，VC可使用 region.Id()!=H_EMPTY_REGION 判斷是否爲空 。

23. 用halcon調用halcon支持的品牌相機，使用相機自帶的廠家軟件 能夠發現相機，但是halcon老是提示：圖像獲取設備未初始化。這是爲何？
    答：把對應品牌的相機配置文件加到採集助手的，使當前halcon調用的相機參數與廠家軟件一致；再確保 相機驅動，採集卡驅動安裝完畢。

24. 屏幕/窗口截圖 。
    答：使用dump_window_image 保存對應窗口截圖，截圖爲當前肉眼所見圖像，包括已經繪製到圖像上的region，xld等。

25. 導出halcon 11 代碼爲C++ 代碼，常常提示不識別 ，或者 名空間名字沒找到 。解決辦法 是什麼？
    答：首先 halcon11 導出若是沒有勾選10 ，默認產生的C++代碼，對應的主要頭文件是 HalconCPP.h 和 using namespace HalconCPP 。
    配置以下 頭文件 #include 「HalconCPP.h」 ,代碼在導出時已經自動生成 。
    using namespace HalconCPP;   代碼導出時已經自動生成 。
    在VC++目錄 ，配置include路徑 ，一個是 默認Halcon安裝文件夾下面的include ，另一個根據你導出的代碼而定，上面是 halconCPP ，因此對應添加 include文件夾下面的 HalconCPP文件夾到路徑裏面 。
    此外配置  將安裝文件夾下的lib添加到 庫文件 目錄 。
    最後將 HalconCPP.lib添加到 庫的 依賴項。注意此處要一句導出代碼而定，上述導出的是halcon -C++代碼 ，因此是 此處添加該項。

26. 標定助手的 「平均偏差」是指什麼 ？
    答： 這個平均偏差的計算是按以下方式：
    1.計算標定板圖像的 標誌點位置，此處記爲Mark1 ；
    2.標定結束後，將標準標誌點 ，按照得出的轉換矩陣，進行轉換獲得Mark2；
    3.因爲能夠獲得Mark1 和 Mark2 點之間對應關係，點對應相減 ，絕對值累加(此處累加方式請具體查標定程序查找具體平均偏差計算函數，好久，已記憶不詳) ，而後除以 標誌點數目 。
    4.此時獲得的就是平均偏差 。

27. Halcon參數函數裏面的四個冒號 (::::)是什麼意思？
    答：四個冒號按照參數類型和輸入輸出不一樣進行了分隔 。 從左到右依次是  (輸入的obj對象 ： 輸出的obkj對象 ： 輸入的控制變量 ： 輸出的控制變量 ) 。

28. Halcon F1 算子 Parameters 格式說明 。
    答：例1：Image1 (input_object)  (multichannel-)image(-array) → object (byte* / int1* / int2* / uint2* / int4* / int8 / real*) *allowed for compute devices
    Input image 1.
    Image1 對應參數名    input_object  指示對象參數類型 是輸入對象
    (multichannel-) 指示是能夠是多通道圖像   image  指示 參數是一個 image類型
    (-array)  指示能夠一次輸入多個    object(……) 指示輸入的是object，其中支持的object參數的內部類型如(……)所示 。
    例2： Mult (input_control)  number → (real / integer)
    參數名(參數類型)    具體類型->(支持內部參數類型)

29. 多線程調用代碼，代碼中包含halcon窗口代碼 ，報錯。
    答：Halcon涉及到窗口的代碼都不能跨線程調用，硬是跨線程調用可能出現參數輸入錯誤等異常狀況。參見函數 F1 說明 的 Parallelization 並行性 說明 。最好的辦法是 當前窗口當前線程聲明，定義並使用，其它線程能夠對MFC的picturebox 控件進行關聯(不一樣線程調用該代碼穩定性待測試)，而後不一樣線程本身定義變量進行具體操做。

30. region或者xld繪製或畫到圖像上用哪一個函數？
    答：Halcon繪製有paint和overpaint，區別是overpaint是繪製自身，paint輸出能夠是其餘圖像。
    繪製region：paint_region 繪製xld： paint_xld 。

31. 線觸發，軟觸發，外觸發
    答：軟觸發：顧名思義就是到達設定的採集條件時，經過軟件設置觸發採集；
    線觸發：也稱外觸發，是利用相機自帶觸發線，在到達設定的採集條件時，觸發相機採集，線的信號一般是由其餘設備如：紅外傳感器，探測到目標物體出如今預約位置，就進行採集

32. 編寫程序過程當中，程序崩潰，環境保存路徑 。（待驗證） 答： 對於windows系統，路徑是 C:\Documents and Settings\login\Local Settings\Temp\hdevelop.  其中login爲登陸的系統用戶名 。 注意1： 在win xp 下測試 ，在調試程序過程當中未發現臨時文本 。因此待驗證 。 注意2：win7要求版本爲11.0.1以後 ，以前版本存在bug 。