Ndk開發筆記
<pre name="code" class="cpp">ndk開發:
1.編譯android本地程序的二種方法.q
2.安裝ndk編譯工具.
3.編寫android.apk程序.
4.編寫jni接口.定義應用程序接口,
5.編寫Java文件,生成相應的字節碼文件.
6.使用javah -jni Test 命令生成該java文件相應的c的頭文件.
7.使用ndk-build命令生成相應的庫文件.
一：建立一個arm本地程序．直接使用arm-linux-gcc 進行編譯，假設使用到庫的話需要使用 -statickeyword進行靜態連接庫文件．
1.編譯android本地程序的三種方法:
1.使用ndk開發工具進行編譯.
a)安裝ndk android-ndk-r9d-linux-x86_64.tar.bz2 使用tar -xvf android-ndk-r9d-linux-x86_64.tar.bz2.
b)解壓完畢需要配置環境變量:
vim ~/.bashrc
加入如下的行. export PATH=/home/zshh/android-ndk-r9d:$PATH //這個是解壓後ndk所在文件文件夾/home/zshh/android-ndk-r9d
c)拷貝一個ndk的例子文件到測試文件夾.例子文件存在/home/zshh/android-ndk-r9d/samples中.
$ cd /home/zshh/android-ndk-r9d/samples 下.
$ cp -a hello-jni/ ~/work/android/JNI/
$ zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ vim Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir) // LOCAL_PATH 指的是要編譯的文件夾. cd ~/work/android/JNI/hello-jni/ 使用ndk-build,該文件夾指的就是~/work/android/JNI/hello-jni/文件夾.
include $(CLEAR_VARS) // 使用ndk進行編譯的時候.必須指定這項.它會清空Makefile中所有的變量值.使用android源碼進行編譯的時候,不能使用該項.
LOCAL_MODULE := hello-jni // 編譯完畢以後的模塊的名稱.
LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c // 生成模塊需要的.c文件.
//如下的是二者選其一.
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) // 指定生成什麼樣的文件.仍是動態庫文件.
include $(BUILD_EXECUTABLE) // 指定生成什麼樣的文件.是可運行文件
改動一下hello-jni.c輸出Hello字符.
2.改動文件.生成可運行文件.
zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ vim hello-jni.c
#if 0 #endif 凝視其它文件.
改動爲例如如下:
#include <string.h>
#include <jni.h>
int main(void)
{
printf("Hello\n");
return 0 ;
}
zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ ndk-build
/home/zshh/work/android/JNI/hello-jni/jni/hello-jni.c:57:2: warning: incompatible implicit declaration of built-in function 'printf' [enabled by default]
進行編譯會輸出如上警告.是覺得printf沒有包括stdlib.h頭文件.需要加入#include<stdlib.h>頭文件.
zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ ndk-build 生成例如如下文件.
zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ ndk-build
[armeabi-v7a] Gdbserver : [arm-linux-androideabi-4.6] libs/armeabi-v7a/gdbserver
[armeabi-v7a] Gdbsetup : libs/armeabi-v7a/gdb.setup
[armeabi] Gdbserver : [arm-linux-androideabi-4.6] libs/armeabi/gdbserver
[armeabi] Gdbsetup : libs/armeabi/gdb.setup
[x86] Gdbserver : [x86-4.6] libs/x86/gdbserver
[x86] Gdbsetup : libs/x86/gdb.setup
[mips] Gdbserver : [mipsel-linux-android-4.6] libs/mips/gdbserver
[mips] Gdbsetup : libs/mips/gdb.setup
[armeabi-v7a] Install : hello-jni => libs/armeabi-v7a/hello-jni
[armeabi] Install : hello-jni => libs/armeabi/hello-jni
[x86] Install : hello-jni => libs/x86/hello-jni
[mips] Install : hello-jni => libs/mips/hello-jni
他會編譯生成三個平臺的可運行文件,平臺如上. x86,mips,armeabi-v7a,
3.改動編譯生成指定平臺的可運行文件.
zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ vim Application.mk
APP_ABI := all 這個是生成支持的三種平臺的可運行文件.
APP_ABI := armeabi-v7a 僅僅會生成armeabi-v7a平臺的可運行代碼.
4.將生成的文件下載到開發版運行.
//開機進入系統僅僅會.檢查usb是否插好.等待進入系統以後,運行掛載命令.是
zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ adb shell mount -o remount,rw /system //這個命令的做用又一次使用讀寫權限掛載這個文件.
//切換到編譯完畢的可運行文件所在文件夾.
zshh@HP:$ cd ~/work/android/JNI/hello-jni/libs/armeabi-v7a
zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/libs/armeabi-v7a$ adb push hello-jni /system //將應用程序下載到開發版的/system路徑下.
208 KB/s (9500 bytes in 0.044s)
5.最後測試可否成功輸出,Hello.
zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/libs/armeabi-v7a$ adb shell //經過android調試橋登入android操做系統.
root@android:cd /system
root@android:/system # ./hello-jni
Hello
最後測試完畢.輸出Hello.
6.假設使用編譯完畢的android源碼進行編譯的話.需要改動Android.MK文件,
a. 改動Android.mk
zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ vim Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir) // LOCAL_PATH 指的是要編譯的文件夾. cd ~/work/android/JNI/hello-jni/ 使用ndk-build,該文件夾指的就是~/work/android/JNI/hello-jni/文件夾.
#include $(CLEAR_VARS) // 這項需要凝視掉,它的做用是清除MK文件裏變量的值.使用android源碼編譯時,不需要這樣作.切記凝視.
LOCAL_MODULE := hello-jni // 編譯完畢以後的模塊的名稱.
LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c // 生成模塊需要的.c文件.
//如下的是二者選其一,指定生成什麼樣的文件.
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) // 這個是生成動態庫文件.
include $(BUILD_EXECUTABLE) // 這個是生成可運行文件
zshh@HP$ cd /home/zshh/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1
b.設置當前shell的運行環境.
zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ source ~/.bashrc
zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ source setenv
including device/asus/grouper/vendorsetup.sh
including device/asus/tilapia/vendorsetup.sh
including device/friendly-arm/tiny4412/vendorsetup.sh
including device/generic/armv7-a-neon/vendorsetup.sh
including device/generic/armv7-a/vendorsetup.sh
including device/generic/mips/vendorsetup.sh
including device/generic/x86/vendorsetup.sh
including device/lge/mako/vendorsetup.sh
including device/samsung/maguro/vendorsetup.sh
including device/samsung/manta/vendorsetup.sh
including device/samsung/toroplus/vendorsetup.sh
including device/samsung/toro/vendorsetup.sh
including device/ti/panda/vendorsetup.sh
including sdk/bash_completion/adb.bash
c.使用mmm編譯需要編譯的文件夾.
zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/JNI/jni_source_build/jni/
target Executable: hello-jni (out/target/product/tiny4412/obj/EXECUTABLES/hello-jni_intermediates/LINKED/hello-jni)
/home/zshh/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.6
/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.6.x-google/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld:
out/target/product/tiny4412/obj/lib/crtbegin_dynamic.o: in function _start:crtbrand.c(.text+0x60): error: undefined reference to '__libc_init'
假設出現的這個錯誤.那麼需要作包括libc庫,
LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=libc
加入完畢以後的Android.mk文件例如如下
LOCAL_PATH := $(call my-dir) // LOCAL_PATH 指的是要編譯的文件夾. cd ~/work/android/JNI/hello-jni/ 使用ndk-build,該文件夾指的就是~/work/android/JNI/hello-jni/文件夾.
#include $(CLEAR_VARS) // 這項需要凝視掉,它的做用是清除MK文件裏變量的值.使用android源碼編譯時,不需要這樣作.切記凝視.
LOCAL_MODULE := hello-jni // 編譯完畢以後的模塊的名稱.
LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c // 生成模塊需要的.c文件.
LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=libc
//如下的是二者選其一,指定生成什麼樣的文件.
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) // 這個是生成動態庫文件.
include $(BUILD_EXECUTABLE) // 這個是生成可運行文件
zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/JNI/jni_source_build/jni/＇
Install: out/target/product/tiny4412/system/bin/hello-jni
假設成功編譯，生成的目標文件存在hello-jni文件out/target/product/tiny4412/system/bin/hello-jni
d.接下來的步驟，和步驟5.是同樣的．
二:建立一個NDK本地程序. 該程序的功能是控制led的亮滅.
1.搭建一個eclipse環境.eclipse.tar.gz
a.解壓這文件.
zshh@HP:~/work/android$ tar -xvf eclipse.tar.gz -C software //解壓
zshh@HP:~/work/android$ cd software/eclipse/
zshh@HP:~/work/android/software/eclipse$ ./eclipse & //運行eclipse
b.使用這個ide環境建立一個android apk應用程序.
它大概的功能是提供四個button,當按下當中某個button的時候,就讓某個燈亮起來.
c.建立一個Test文件,當中包括接口文件例如如下:
1.定義c和java之間的接口.控制亮滅,
1.1.第一個接口應該是打開設備文件.
native int openLed();
1.2.最後一個是關閉設備文件.
native int closeLed();
1.3.第二個接口應該是亮,
native int ledOn(int no);
1.4.第三個接口應該是滅.
native int ledOff(int no);
2.
zshh@HP:~/work/android/JNI/NDKnative$ vim Test.java
/*************************************************************************
> File Name: Test.java
> Author: zshh0604
> Mail: zshh0604@.com
> Created Time: Mon 22 Dec 2014 10:48:09 PM
************************************************************************/
public class Test
{
native int openLed();
native int closeLed();
native int onLed(int no);
native int offLed(int no);
static{
System.loadLibrary("led");
}
public static void main(String[] args)
{
}
}
3.編譯生成字節碼文件.
zshh@HP:~/work/android/JNI/NDKnative$ javac Test.java
4.生成相應的頭文件,該命令運行完畢以後.會生成Test.h頭文件.
zshh@HP:~/work/android/JNI/NDKnative$ javah -jni Test
5.拷貝一個NDK代碼例子.並把Test.h頭文件複製到當前文件的jni文件夾中.
zshh@HP:~/work/android/JNI$ mkdir Jni
6.獲取ndk開發工具的代碼例子.
zshh@HP:~/work/android/JNI/Jni$ cp -a ../../../../android-ndk-r9d/samples/hello-jni/ ./
zshh@HP:~/work/android/JNI/Jni/jni$ cp ../../NDKnative/Test.h
7.將Test.h更名爲led.c, mv Test.h led.c
zshh@HP:~/work/android/JNI/Jni/jni$ mv Test.h led.c
8.獲取apk應用的完整類名.com_embsky_MainActivity //講這個名稱替換當前Test類名.
使用vim打開led.c文件,再命令行模式下使用例如如下命令吧Test替換成com_embsky_MainActivity
:%s/Test/com_embsky_MainActivity/g.
獲得例如如下文件:
#include <jni.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
static int fd;
static int flags = 0;
/*
* Class: com_embsky_MainActivity
* Method: openLed
* Signature: ()I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_embsky_MainActivity_openLed
(JNIEnv *env, jobject obj)
{
if(flags == 0)
{
fd = open("dev/leds",O_RDWR);
if(fd< 0)
{
return -EPERM;
}
flags = 1;
return 0 ;
}
return -EBUSY;
}
/*
* Class: com_embsky_MainActivity
* Method: closeLed
* Signature: ()I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_embsky_MainActivity_closeLed
(JNIEnv *env , jobject obj)
{
if(flags == 1)
{
close(fd);
flags = 0;
return 0;
}
return -ENODEV;
}
/*
* Class: com_embsky_MainActivity
* Method: onLed
* Signature: (I)I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_embsky_MainActivity_onLed
(JNIEnv *env , jobject obj, jint no)
{
int ret;
if(flags == 1)
{
ret = ioctl(fd,1 ,no);
if(ret < 0 )
{
return -EPERM;
}
return 0 ;
}
return -ENODEV;
}
/*
* Class: com_embsky_MainActivity
* Method: offLed
* Signature: (I)I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_embsky_MainActivity_offLed
(JNIEnv * env, jobject obj, jint no)
{
int ret;
if(flags == 1)
{
ret = ioctl(fd, 0, no);
if(ret < 0)
{
return -EPERM;
}
return 0;
}
return -ENODEV;
}
9.改動Android.mk文件,例如如下:
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := leds
LOCAL_SRC_FILES := led.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
10.zshh@HP:~/work/android/JNI/Jni/jni$ ndk-build
11.生成動態庫例如如下:[armeabi-v7a] Install : libleds.so => libs/armeabi-v7a/libleds.so
12.將動態庫push到開發板的/system/lib文件夾下.
zshh@HP:~/work/android/JNI/Jni/libs/armeabi-v7a$ adb push libleds.so /system/lib
13.動態庫製做完畢.
14.建立一個apk應用,建立一個類: com.embsky.MainActivity.再這個類中載入並調用本地庫led.
javah -d ../jni com.onesuncomm.JniCallCTest
三: 使用android源碼編譯apk應用程序.System.loadLibaray("led");
zshh@HP:~/work/android/android/07Jar/JniAndroidSrc$ ls
Android.mk led.c
使用這兩個文件編譯生成libled.so文件．
//zshh@HP:~/work/android/android/06Jni/JniAndroidSrc$ vim Android.mk。
僅僅需要。Android.mk和led.c兩個文件．
1.使用android源碼編譯android應用程序，
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
LOCAL_MODULE := libled //注意必須是在led前面加上lib，編譯生成的庫名是．libled.so,使用
LOCAL_SRC_FILES := led.c
LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=libc
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
2.編譯libled.so庫文件．
zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ source setenv
zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/android/06Jni/JniAndroidSrc/
3.輸出編譯完畢的路徑例如如下．
Install: out/target/product/tiny4412/system/lib/libled.so
4.將生成的libled.so push到/system/lib中．
Install: out/target/product/tiny4412/system/lib/libled.so
zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1/out/target/product/tiny4412/system/lib$ adb push libled.so /system/lib/
115 KB/s (5276 bytes in 0.044s)
５.生成Android fremework文件夾的 jar包。
zshh@HP:~/work/android/android/07Jar/Jar$ ls
Android.mk com/embsky/Led.java //包括兩個java文件．
package com.embsky;
public class Led {
native int openLed();
native int closeLed();
native int ledOn(int no);
native int ledOff(int no);
static {
System.loadLibrary("led");
}
public int ledStart(){
/*nothing*/
return openLed();
}
public int ledStop(){
return closeLed();
}
public int ledOps(int no, int on){
if(on == 1){
return ledOn(no);
}
return ledOff(no);
}
}
６.改動Android.mk文件．
LOCAL_PATH :=$(call my-dir)
LOCAL_SRC_FILES :=$(call all-subdir-java-files) //當前src文件夾下的所有文件．
LOCAL_MODULE :=led
LOCAL_JAVA_LIBRARIES :=
include $(BUILD_JAVA_LIBRARY) //包括這個生成的是Java的類庫．
7.完畢以後。可以編譯生成這個.jar文件．
zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ source setenv
zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/android/07Jar/Jar/
8. 生成的jar包會存放在，
Install: out/target/product/tiny4412/system/framework/led.jar
注意編譯的時候，該文件夾必定要由讀寫權限．不然會失敗．
假設因爲權限問題。可以使用chown zshh:zshh out/target/product/tiny4412/system/framework -R
更改用戶屬主．
生成完畢以後需要將這個framework下的led.jar放到開發版的/system/framework文件夾下．
zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1/out/target/product/tiny4412/system/framework$ adb push led.jar /system/framework/
9.需要改動開發板中 /etc/permissions //再platform.xml文件裏聲明咱們的框架庫文件．不然這個led.jar沒法使用．
root@android:/etc/permissions # vim platform.xml
<library name="led" file="/system/framework/led.jar"/>
以後從新啓動一下開發版，
10.編譯android apk
zshh@HP:~/work/android/android/07Jar/Apk$ ls //apk包括例如如下文件和文件夾．
AndroidManifest.xml Android.mk res src
需要改動AndroidManifest.xml文件．
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.embsky"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0" >
<uses-sdk
android:minSdkVersion="17"
android:targetSdkVersion="17" />
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@drawable/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:theme="@style/AppTheme" >
<uses-library android:name="led" /> //聲明依賴的led.jar文件．假設不聲明可以編譯經過，但運行會由錯誤．
<activity
android:name="com.embsky.MainActivity"
android:label="@string/app_name" >
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
</application>
</manifest>
11.zshh@HP:~/work/android/android/07Jar/Apk$ gedit Android.mk
LOCAL_PATH :=$(call my-dir)
LOCAL_SRC_FILES :=$(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME :=Led
LOCAL_JAVA_LIBRARIES :=led //注意這裏必須聲明依賴的java庫．
include $(BUILD_PACKAGE)
12.zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/android/07Jar/Apk/
這個是編譯生成的apk文件Install: out/target/product/tiny4412/system/app/Led.apk
zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1/out/target/product/tiny4412/system/app$ adb push Led.apk /system/app/
5099 KB/s (294516 bytes in 0.056s)
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