使用CANoe搭建CAN網關

 Vector公司的CANoe是一款強大的總線仿真工具，通過CANoe搭建出來的總線模型可以模擬真實的汽車總線，並且通過CAPL語言可以對節點上的ECU進行編程。這樣不僅能夠模擬總線上的報文發送，還可以模擬ECU的內部邏輯，理論上可以完全模擬出CAN總線系統。下面介紹一下如何通過CANoe搭建一個CAN網關。         假設最簡單的情況，CAN網絡具有3個節點，如下所示。控制器B在接到A

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