從0開始(二)

SLAM Simultaneous Localization and Mapping SLAM是指當某種移動設備（如機器人、無人機、手機等）從一個未知環境裏的未知地點出發，在運動過程中通過傳感器（如激光雷達、攝像頭等）觀測定位自身位置、姿態、運動軌跡，再根據自身位置進行增量式的地圖構建，從而達到同時定位和地圖構建的目的。 SFM（structure from motion）是一種和SLAM非常類似

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