基於STM8的TIM定時器操做---STM8-第三章

1. 綜述

　　STM8S提供三種類型的 TIM 定時器：高級控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定時器(TIM4/TIM6)。它們雖有不一樣功能但都基於共同的架構。此共同的架構使得采用各個定時器設計應用變得很是容易與方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。

　　本文只針對STM8S103該芯片進行介紹，該芯片的定時器個數爲3個，每一個類型的定時器都一個，分別爲高級控制型(TIM1)、通用型(TIM2)、基本型定時器(TIM4）。

 

2. 關於STM8S103手冊的TIM簡介

　　每一個定時器的功能都有詳細介紹，你們能夠認真看下。

 

3. TIMx詳細講解

3.1 TIM1解析

　　TIM1_Prescaler      　　  ：即預分頻係數，帶有16位預分頻的16位遞增、遞減和雙向(遞增/遞減)自動重載計數器。

　　TIM1_CounterMode 　    ：即計數模式，共有3種計數模式，分別爲是向上計數模式、向下計數模式、中央對齊模式（該模式又含有3種對齊模式）。

　　TIM1_Period            　    ：自動重載值，此項可取1-65535任意數值。

　　TIM1_RepetitionCounter ：重複計數器值。

 

　　假設咱們的系統時鐘是16Mhz，咱們定時1秒鐘，那咱們初始化設置應該爲：  

　　TIM1_TimeBaseInit(15,TIM1_COUNTERMODE_UP,1000,100)；　　

計算方法：定時器的頻率fcnk = 16Mhz/(15+1) = 1Mhz，說明一次計數爲1us，1000次計數爲1ms，而重複計數100次，則一次中斷計時時間爲100ms，爲了到達1s的效果，咱們還須要在中斷函數裏面，進行一個10次的判斷。（1MHZ = 1000KHZ = 1000000HZ, 至關於 1/1000000 = 1us）

3.2 TIM2解析

　　TIM2_Prescaler ：15位的預分頻係數，分頻係數可調整爲1～32768之間的2次冪數值。

　　TIM2_Period      ：自動重載值，此項可取1-65535任意數值。

 

假設咱們的系統時鐘是16Mhz，咱們定時1秒鐘，那咱們初始化設置應該爲： 

TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 1000)

計算方法：定時器的頻率fcnk = 16Mhz/(16) = 1Mhz，說明一次計數爲1us，1000次計數爲1ms，重複計數默認1次，則中斷一次時時間爲1ms，爲了到達1s的效果，咱們還須要載中斷函數裏面，進行一個1000次的判斷。

3.3 TIM4解析

　　TIM4_Prescaler ：8位自動裝載可調整的預分頻係數，分頻係數可調整爲1~128之間2次冪數值。

　　TIM4_Period      ：自動重載值，此項可取1-255任意數值。 

 

假設咱們的系統時鐘是16Mhz，咱們定時1秒鐘，那咱們初始化設置應該爲：

TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 250);

計算方法：定時器的頻率fcnk = 16Mhz/(128) = 0.125Mhz，說明一次計數爲8us，250次計數爲2ms，重複計數默認1次，則中斷一次時時間爲2ms，爲了到達1s的效果，咱們還須要載中斷函數裏面，進行一個500次的判斷。

 

4. 例程

4.1 編譯環境

　　個人編譯環境是IAR，這款軟件是如今STM8的主流平臺，比較推薦。不過我打算等到STCubeMX更新出比較方便的版本後再去使用Keil5，由於在用STM32的時候就是利用Keil5編譯代碼，的確很方便。

 

4.2 主芯片

　　個人主芯片是STM8S系列中的103，其中STM8S的00三、00五、和10三、105，配置同樣（外設和CPU頻率，FLASH），在代碼相同的狀況下都可進行燒寫。

 

4.3 庫文件的添加

　　咱們的工程能夠在IAR中的官方例程中複製，操做過程：打開STM8S_StdPeriph_Lib（這是一個官方的庫文件，下載IAR STM8包的時候就攜帶，裏面有庫文件和相對應的例程），將Libraries文件複製到你工程所在的文件下，並將有關於ADC的庫文件添加到你的工程列表當中。添加完成後，就能夠開始編寫代碼了（若是你將所有的庫文件都添加進來的話，編譯程序後庫文件還有紅點報錯的話，這是由於你選的芯片上沒有該功能，你須要將其刪掉才能不報錯。）如圖。

                   

 

4.4 代碼

 

4.4.1 TIM1

初始化：

 1 /*******************************************************************************  2 * Function Name : MX_TIM1_Init  3 * Description : TIM1 Init  4 * Input : None  5 * Output : None  6 * Return : None  7 ********************************************************************************/
 8 void MX_TIM1_Init(void)  9 { 10   //定時器1參數初始化 (15分頻,向上計數,計數次數，重複次數）
11   TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 1000, 100); 12 
13   //Clear TIM1 update flag
14  TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_UPDATE); 15 
16   //Enable update interrupt
17  TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE, ENABLE); 18  TIM1_Cmd(ENABLE); 19   
20   //使能中斷
21  enableInterrupts(); 22 }

中斷服務函數：

因爲IAR中庫函數工程模板的中斷都寫在 stm8s_it.c 庫文件中，因此此段代碼須要寫在stm8s_it.c庫文件相對應的芯片中才能進行中斷處理。

經過初始化所配置的參數，加上count 10次的累加，達到1S翻轉一次LED的效果，每一次進行中斷後都須要對定時器的標誌位進行清零處理。

 1 INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)  2 {  3   /* In order to detect unexpected events during development,  4  it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.  5   */
 6   static uint8_t count = 0;  7   
 8   if(count++ == 10)  9  { 10     //翻轉LED
11  GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin); 12     
13     count = 0; 14  } 15   //定時器1的標誌位清零
16  TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE); 17 }

 

4.4.2 TIM2

初始化：

 1 /*******************************************************************************  2 * Function Name : MX_TIM2_Init  3 * Description : TIM1 Init  4 * Input : None  5 * Output : None  6 * Return : None  7 ********************************************************************************/
 8 void MX_TIM2_Init(void)  9 { 10   //定時器2參數初始化 (16分頻,計數次數）
11   TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 1000); 12 
13   //Clear TIM2 update flag
14  TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE); 15 
16   //Enable update interrupt
17  TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE); 18  TIM2_Cmd(ENABLE); 19   
20   //使能中斷
21  enableInterrupts(); 22 }

中斷服務函數：

因爲IAR中庫函數工程模板的中斷都寫在 stm8s_it.c 庫文件中，因此此段代碼須要寫在stm8s_it.c庫文件相對應的芯片中才能進行中斷處理。

經過初始化所配置的參數，加上count 1000次的累加，達到1S翻轉一次LED的效果，每一次進行中斷後都須要對定時器的標誌位進行清零處理。

 1  INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13)  2  {  3   /* In order to detect unexpected events during development,  4  it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.  5   */
 6   static uint16_t count = 0;  7   
 8   if(count++ == 1000)  9  { 10     //翻轉LED
11  GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin); 12     
13     count = 0; 14  } 15   //定時器2的標誌位清零
16  TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE); 17  }

 

4.4.3 TIM4

初始化：

 1 /*******************************************************************************  2 * Function Name : MX_TIM4_Init  3 * Description : TIM1 Init  4 * Input : None  5 * Output : None  6 * Return : None  7 ********************************************************************************/
 8 void MX_TIM4_Init(void)  9 { 10 
11   //定數4初始化　　 (128分頻，計數次數)
12   TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 250); 13 
14   //Clear TIM4 update flag
15  TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE); 16 
17   //Enable update interrupt
18  TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE); 19  TIM4_Cmd(ENABLE); 20   
21   //使能中斷
22  enableInterrupts(); 23 }

中斷服務函數：

因爲IAR中庫函數工程模板的中斷都寫在 stm8s_it.c 庫文件中，因此此段代碼須要寫在stm8s_it.c庫文件相對應的芯片中才能進行中斷處理。

經過初始化所配置的參數，加上count 500次的累加，達到1S翻轉一次LED的效果，每一次進行中斷後都須要對定時器的標誌位進行清零處理。

 1  INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)  2  {  3   /* In order to detect unexpected events during development,  4  it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.  5   */
 6    
 7   static uint16_t count = 0;  8   
 9   if(count++ == 500) 10  { 11     //翻轉LED
12  GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin); 13     
14     count = 0; 15  } 16   //定時器4的標誌位清零
17  TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE); 18   
19  }

 

5. 結尾　

　　本博客只介紹瞭如何控制LED翻轉，但定時器的功能遠不止於此，詳情請你們自行去了解。

　　相對來講，STM8的定時器功能仍是比較有用的，但願該博客可以幫助到你們實現TIM功能。

 

　　對STM8的定時器的說明和引用到這裏結束，感謝各位看官的點擊。

　　若是以爲有所收穫請點下推薦，若認爲該博客中存在錯誤的說明或者對博客中某方面有疑問請留言。

 

 

做 者：浩宇99✌ 出 處：https://www.cnblogs.com/zhenghaoyu/p/10704702.html
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