Jog運動模式

在 Jog 運動模式下，各軸可以獨立設置目標速度、加速度、減速度、平滑係數等運動參數，能 夠獨立運動或停止。   軸 1 運動在 Jog 模式下，初始目標速度爲 100pulse/ms。動態改變目標速度，當規劃位置超過 100000pulse 時，修改目標速度爲 50 pulse/ms     設定平滑係數能夠得到平滑的速度曲線，從而使加減速過程更加平穩。平滑係數的取值範圍是 [0, 1)，越接近

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