將YCB模型庫中的obj格式文件導入VREP並保存爲ttm文件

之前在Gazebo裏做了個機械臂抓取的仿真環境，最近開始和其他小夥伴們一起學習，大家統一都用VREP了，VREP支持導入urdf，但是不知道爲什麼寫好的urdf導入後模型的顏色都沒了，另外考慮到導入模型後爲了進行碰撞檢測的計算，還是需要手動把模型簡化不能直接用原來複雜的mesh文件，所以打算一個一個手動的把YCB數據集裏的模型都導入進來然後調整好模型，存成ttm方便以後用。 一、下載YCB模型 網

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