MDK下STM32L1系列工程的新建

第一次在這發博文，先上一篇乾貨，記錄瞭如何在MDK下新建一個STM32L系列的工程，雖然事情比較低端，可是加了一些本身的思考，算做記錄。

以前都是研究例程或者在官方模板工程上改的程序，沒有新建過工程。

昨晚試了下新建工程成功了，可是今天早上打開工程文件發現MDK報錯說文件不能讀取，猜想多是虛擬機異常退出致使的。因而從新建了個，加深了下對環境的理解。步驟以下。

1. 準備好庫文件

能夠去ST官網http://www.st.com或者官方社區http://www.stmcu.org下載。大力推薦後者，軟硬件文檔和庫都很是齊全，歸類有序。很多型號的芯片還有中文文檔。

庫文件說明

解壓下載來的zip，獲得的文件或文件夾以下。

幾個關鍵的簡單說明一下：

1. 文件夾Libraries：庫的本體，編程的時候只要這個文件夾裏面的內容就能夠了。
   

2. 文件夾Project：官方例程，很是全。可是我只能看看，由於沒有和這個例程配套的評估板。

3. 文件夾Utilities：開發板相關的庫函數。有2種評估板，淘寶都要2k多一塊，嚇尿了，相比之下我買的STM32L-Discovery，80不到還自帶ST-Link，簡直不要錢。╮(╯▽╰)╭

4. CHM文件STM32l1xx...：幫助文檔，挺有用的。其中大部份內容是根據庫中的代碼註釋自動生成的。
   

使用MDK新建工程

1. 點擊菜單Project ->New μVision Project，先選擇路徑。由於想研究一下DMA，因此我把工程新建在C:\L\test\DMA\下，以前有把庫文件夾Library也拷貝到test這個目錄下。

2. 以後在彈出的對話框中選擇CPU型號。

3. 這裏要說一下，我最先用的是MDK4.1，版本太舊，沒有L系列的CPU能夠選擇，只好更新。可是更新到MDK4.7以後有一個盜版的JLINK用不了，無奈啊。如今和學長2人用1個JLINK不方便。買了ST-Link還在路上，ST-Link只支持ST公司的MCU。

個人Discovery開發板上的MCU是152RB。

導入啓動文件

而後會彈出一個對話框，問要不要導入啓動文件，這裏選擇是。

這個文件實際上是根據不一樣型號的MCU選出來的，分爲Medium-Density，Medium-Density Plus，High-Density3種。152RB屬於Medium-Density，能夠看到自動導入的文件是以md結尾。

使用Manage Component功能添加文件

此時能夠看到Project窗口中有一個Target叫Target1，其中有一個源文件組叫Source Group 1，這麼原生態的必須改掉！

能夠在Project窗口的Target上點右鍵選擇Manage Component進入，或者直接點工具欄上品字形的圖標進入該功能。這個功能能夠方便地添加、刪除、修改Target及Target下的Source Groupe以及每一個Group下的文件。

這裏把Target叫作DMA，3個組，其中StartUp中含有這個啓動文件，另外2個組仍是空的。

而後，

在StartUp組中添加/Libraries/CMSIS/Device/STSTM32L1xx/Source/Templates/目錄下的system_stm32l1xx.c文件；

在STM32L1xx_StdPeriph_Drive組中添加須要用到的驅動文件，我暫時只添加了rcc和gpio這2個文件；

在User中添加新建的空文件main.c。

添加完成的Project窗口後以下圖。

include stm32l1xx.h

幫助文檔是這樣寫的：

第一件事MDK剛幫咱們作好，接下來第二件事就是include這個entry point文件了。

直接在main.c裏面include之，根據要求還要依照咱們的MCU類型，定義一個宏STM32L1XX_MD，下一步會講。

這時候問題來了，MDK如何知道去×××這個文件呢？詳見下一步。

使用Target Option功能配置include path和宏

這個功能能夠在Project Window的Target上點右鍵選擇Target Option，或者點擊工具欄上的快捷圖標或者按快捷鍵Alt+F7進入。

其中有好多標籤，下面據我所知說一下。

1. Device：選擇硬件，若是建工程的時候選錯了或者要換硬件，能夠在這裏進行。

2. Target：不太清楚幹啥用的，沒管過。

3. Output：選擇輸出的Obj等文件的設置，能夠選擇輸出路徑，新建一個會文件夾會比較清爽。另外若是要生成HEX文件的話也在這裏選。

4. Listing：Lis文件的設置，也能夠新建個文件夾來存放。

5. User：這裏能夠定義一些在編譯的時候用戶要額外作的事情，好比能夠調用個外部指令生成BIN文件之類的，都在這裏寫指令。

6. C/C++：include Path就在這裏選擇，除了工程的當前目錄，還須要在庫中選擇3個，詳見下圖。另外還需定義兩個宏，上一步提到的STM32L1XX_MD和USE_STDPERIPH_DRIVER。這第二個宏要定義了才能用標準庫，具體下一步會講。

7. Asm：彙編代碼相關，沒管過。

8. Linker：連接相關，沒管過。

9. Debug：調試相關的選項，默認用的是模擬器。須要根據本身的環境選擇相應的在線調試工具。詳見後文。

10. Utilities：燒錄相關選項，也要配置，後文細說。

這裏還有個坑

此時編譯的話是通不過的，會報函數沒定義的Error。

打開stm32l1xx.h這個所謂的entry point，在6315行到6317行能夠看到如下代碼：

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
  #include "stm32l1xx_conf.h"
#endif

上一步定義的這個宏，做用其實只是多include一個叫作stm32l1xx_conf.h的文件。而坑爹的是，這個文件在庫函數裏面是沒有的，要本身寫！

萬幸，在評估板的例程裏面，這個文件都是有的，果斷複製了一個過來到個人目錄下。打開一看，除了include文件，也就定義了一個用來檢驗參數類型是否符合要求的assert宏而已。

使用Target Option功能配置Debug和Utilities環境

這個時候在main.c裏面加一個mian函數作入口，其實已經能夠編譯成功了，以下圖。可是要燒錄到板子上或者是在線調試的話，還須要配置。

1. 在Target Option的Debug標籤，根據環境選擇合適的調試工具。默認是左邊的模擬器，我用的是ST-Link。點擊ST-Link邊上的Setting按鈕，對ST-Link的進行配置，要配成SW模式，配置成功的話能夠看到Device信息，以下圖。

2. 和Debug相似，在Utilities標籤，選擇根據環境選擇合適的下載工具以及Flash Size。Flash Size的話，建議查閱芯片的Datasheet來肯定。STM32的話，由芯片型號STM32L1xx以後的第二個字母體現，我用的是B，表示128k，以下圖。

測試

不出意外，到此爲止一個工程已經新建完畢。寫了幾行代碼，開了時鐘，配置了GPIO口，而後循環讓PB6這個口無腦跳變。

#include "stm32l1xx.h"
#include "system_stm32l1xx.h"
#include "stm32l1xx_rcc.h"
#include "stm32l1xx_gpio.h"
void LED_Init(void);
int main()
{
  uint8_t led_f = 0;
  SystemInit();
  LED_Init();
  while(1)
  {
    if(led_f == 0){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); led_f =1;}
    else{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); led_f =0;}
  }
}
void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                                                                                     
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

燒到板子裏，reset一按，燈亮了。接上示波器看到下圖，說明確實在跳變。

順便，這裏的跳變週期和佔空比，和指令數有關，具體要研究system_stm32l1xx.c中的函數了。

若是須要特定的佔空比和頻率的話，可使用STM32定時器TIM的PWM輸出功能。