RTOS內功修煉記（六）—— 任務間通訊爲何不用全局變量？

內容導讀：web 第一篇文章講述了任務的三大元素：任務控制塊、任務棧、任務入口函數，並講述了編寫RTOS任務入口函數時三個重要的注意點。編程 RTOS內功修煉記（一）—— 任務到底應該怎麼寫？ 第二篇文章從任務如何切換開始講起，引出RTOS內核中的就緒列表、優先級表，一層一層爲你揭開RTOS內核優先級搶佔式調度方法的神祕面紗。數據結構 RTOS內功修煉記（二）—— 優先級搶佔調度究竟是怎麼回事？

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