ROS中遇到的一些問題和解決（更新）

檢查 roscore 是否正常打開

[ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

解決：請檢查 roscore 是否正常打開。

每次進行運行測試時都要首先運行 roscore。

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關於rosdep update

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:
<urlopen error _ssl.c:495: The handshake operation timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml)
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
ERROR: error loading sources list:
The read operation timed out
不知道如何解決，求吧友解惑

http://tieba.baidu.com/p/4877135262

我也出現此問題，而後我執行了如下就能夠了：

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-rosdep

 

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程序「rosdep」還沒有安裝

您能夠使用如下命令安裝：

sudo apt install python-rosdep

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加鎖

錯誤提示：

E: 沒法得到鎖 /var/lib/apt/lists/lock – open (11: 資源暫時不可用)

E: 沒法對目錄 /var/lib/apt/lists/ 加鎖

解決辦法一：

面對這個問題，有人直接在終端中輸入命令：

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

sudo rm /var/lib/dpkg/lock

 

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Ubuntu獲取root權限

1.臨時獲取root權限：

Ctrl+Alt+T       快捷鍵打開終端

#sudo -i     //獲取root權限後更改當前路徑爲根目錄/root

#sudo -s   //獲取root權限後仍在當前目錄下

[sudo] password for ***:             //輸入開機密碼

root@***:~#                                   //臨時獲取root

 

2.永久root權限：（以root帳戶登陸）
先按1.中方法臨時得到root權限

#cd /etc/lightdm

#gedit lightdm.conf

打開編輯器，在最後加上兩行：

greeter-show-manual-login=true

allow-guest=false

 

#passwd root

輸入新的Unix密碼：

從新輸入新的 UNIX密碼：

passwd：已成功更新密碼