配置VI-ORB時出現的問題
在網上看到了pangjing的VI-ORB代碼：https://github.com/jingpang/LearnVIORB 代碼是根據這篇文章寫的：Mur-Artal, R., & Tardós, J. D. (2017). Visual-inertial monocular slam with map reuse. IEEE Robotics & Automation Letters, 2(2
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