ublox lea-6r

轉載自：https://tech.hqew.com/fangan_1699781 現代衛星導航系統是目前世界上最先進的導航系統之一。現代衛星導航系統定位精度高，但無法連續提供運載體位置信號，同時，當運載體產生劇烈動作或當導航星全球定位系統信噪較低時定位精度將大幅降低。慣性導航是完全自主式的導航技術，慣性導航僅僅依靠陀螺儀等設備進行導航。但慣性導航的誤差將隨時間而發散。將衛星定位系統與傳感器慣性導航

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