克里金插值

注：經常使用的估計準則web 無偏估計：即假設狀態的估計值與真實值的平均值相等。 最小二乘估計：不考慮數據的統計特性，如指望，方差等，直接用最小二乘法獲得最優估計。 偏差方差最小：在知足最小二乘估計的同時，使得估計的偏差方差最小。這一約束能夠經過一系列等價的推導得到，前提是要事先知道測量數據噪聲的方差。 簡單來講就是，知足偏差方差最小必知足偏差平方和最小，反之不成立。而無偏估計是最基本假設。 因爲

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