uboot引導過程

u-boot源代碼的目錄結構
一、board中存放於開發板相關的配置文件，每個開發板都以子文件夾的形式出現。
二、Commom文件夾實現u-boot行下支持的命令，每個命令對應一個文件。
三、cpu中存放特定cpu架構相關的目錄，每一款cpu架構都對應了一個子目錄。
四、Doc是文檔目錄，有u-boot很是完善的文檔。
五、Drivers中是u-boot支持的各類設備的驅動程序。
六、Fs是支持的文件系統，其中最經常使用的是JFFS2文件系統。
七、Include文件夾是u-boot使用的頭文件，還有各類硬件平臺支持的彙編文件，系統配置文件和文件系統支持的文件。

八、lib_xxx與體系結構相關的庫文件。如ARM相關的庫放在lib_arm目錄下。
九、Net是與網絡協議相關的代碼，bootp協議、TFTP協議、NFS文件系統得實現。
十、Tooles是生成U-boot的工具。

start.S  ->  start_armboot ()   ->   main_loop ()
main_loop()會調用abortboot (bootdelay)判斷在delay time內有沒有鍵按下，並給出「Hit any key to stop autoboot」，若沒有鍵按下則run_command (s, 0)(s爲默認的bootcmd)。這裏默認的bootcmd須要根據內核的位置設置，若bootcmd未賦值，Uboot就會一直等待。若是敲入bootm，也會啓動kernel，而且傳入參數。若是使用tftp從pc中下載kernel並啓動也是能夠的。

cpu/arm920t/start.S:(代碼就不展開，簡單介紹)

.globl _start
_start:    b    start_code                //set the cpu to SVC32 mode
    ldr    pc, _undefined_instruction
    ldr    pc, _software_interrupt
    ldr    pc, _prefetch_abort

...

start_code:            /*set the cpu to SVC32 mode   */

...

relocate:                /* relocate U-Boot to RAM       將uboot複製到ram */

...
stack_setup:         /* Set up the stack         設置程序棧 */

...

ldr    pc, _start_armboot    //執行_start_armboot，第一個C函數

_start_armboot:    .word start_armboot

...

lib_arm/broad.c:

start_armboot 是U-Boot 執行的第一個C 語言函數，完成系統初始化工做，進入主循環，處理用戶輸入的命令。

void start_armboot (void)
{

...

gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));

...

/* 順序執行init_sequence 數組中的初始化函數 */

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
        if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
            hang ();
        }
    }

/* initialize environment */
    env_relocate ();

//各類初始化...

...

/* Initialize from environment      經過環境變量初始化 */
    if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
        load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
    }

...

/* main_loop()循環不斷執行  */

for (;;) {
        main_loop ();
    }

}

init_sequence[]數組保存着基本的初始化函數指針。

init_fnc_t *init_sequence[] = {
　　cpu_init, 　　　　/* 基本的處理器相關配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */
　　board_init, 　　  /* 基本的板級相關配置 --board/smdk2410/smdk2410.c */
　　interrupt_init,     /* 初始化例外處理 --cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
　　env_init, 　　　　/* 初始化環境變量 -- common/env_flash.c */
　　init_baudrate, 　/* 初始化波特率設置 -- lib_arm/board.c */
　　serial_init, 　　　/* 串口通信設置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c*/
　　console_init_f,  /* 控制檯初始化階段1 -- common/console.c */
　　display_banner, /* 打印u-boot 信息 -- lib_arm/board.c */
　　dram_init,         /* 配置可用的RAM --board/smdk2410/smdk2410.c */
　　display_dram_config, /* 顯示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */
　　NULL,
};
common/main.c:

void main_loop (void)
{

...

install_auto_complete();

s = getenv ("bootdelay");

s = getenv ("bootcmd");

if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {

　　run_command (s, 0);      //若是延時大於等於零，而且沒有在延時過程當中接收到按鍵，則引導內核。

}

}