Choregraphe 2.1.4連接Webots 2018a以及舊版本

Webots和Choregraphe連接成功解決 由於疫情,我的NAO機器人的畢業設計改成了虛擬實驗。然後就遇到了 Webots和Choregraphe的連接問題,新版本連不上,舊版本要賬號密碼,然後拖了一段時間。這個問題後來得到了解決,我現在論文已經寫完了,所以有空寫這篇文章。第一次寫文章,廢話不多說,我們進入正題。 Webots 2019以及以上的版本NAO的控制器裏邊已經沒有了naoqisi
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