Choregraphe 2.1.4連接Webots 2018a以及舊版本

Webots和Choregraphe連接成功解決 由於疫情，我的NAO機器人的畢業設計改成了虛擬實驗。然後就遇到了 Webots和Choregraphe的連接問題，新版本連不上，舊版本要賬號密碼，然後拖了一段時間。這個問題後來得到了解決，我現在論文已經寫完了，所以有空寫這篇文章。第一次寫文章，廢話不多說，我們進入正題。 Webots 2019以及以上的版本NAO的控制器裏邊已經沒有了naoqisi

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