運動歷史圖MHI

[參考博客](https://blog.csdn.net/m0_37692953/article/details/81585552) MHI：通過計算時間段內同一位置的像素變化，將目標運動情況以圖像亮度的方式表現出來。 H爲運動歷史圖像強度值，τ爲持續時間，δ爲衰退函數 更新函數採用幀間差法進行定義，ksai是人爲設定的差異閾值 I(x,y,t)表示第t幀（x,y)像素點的強度值，△表示幀間距離

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