樹莓派4B,ros1的環境下啓動usb-cam攝像頭

1.前提是在樹莓派4B安裝了ubuntu18.04.4和ros1 若是沒有安裝，能夠參考： 樹莓派4B安裝ubuntu18.04.4和ROS並測試激光雷達git 2.進入建立好的ros工做空間的src目錄下 個人目錄是在： 使用下面的cd命令github cd /home/ubuntu/catkin_ws/src 3.克隆下載usb-cam攝像頭驅動web git clone https://gi

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